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flocking_编队_matlab_编队_UUV_flocking

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简介：
本项目利用MATLAB仿真平台研究无人 underwater vehicle (UUV) 的群体行为，重点探索基于flocking算法的UUV编队控制技术。 UUV编队模型的Matlab仿真程序。

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  • flocking_编队_matlab_编队_UUV_flocking
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    本项目利用MATLAB仿真平台研究无人 underwater vehicle (UUV) 的群体行为，重点探索基于flocking算法的UUV编队控制技术。 UUV编队模型的Matlab仿真程序。
     
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    本资源包含基于Matlab的UUV（无人无缆水下航行器）编队算法仿真代码，实现了Flocking行为模型在水中环境的应用。 flocking_编队matlab_编队_编队matlab_UUV_flocking 这段文字描述的是关于UUV（无人水下航行器）的群集算法在Matlab中的实现，主要涉及到编队控制的相关技术研究与应用。
     
  • flocking_编队_matlab_编队_UUV_flocking_源码.zip
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    本资源提供了一套基于MATLAB的水下无人航行器（UUV）群体行为模拟代码，实现类似鸟类或鱼类的集群效应。适合研究者和工程师学习与应用。 flocking_编队matlab_编队_编队matlab_UUV_flocking_源码.zip
     
  • matlab编队_多机器人_MATLAB_机器人编队_编队领航_领航跟随_l_f.rar
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    本资源包提供了基于MATLAB的多机器人编队算法代码，涵盖编队领航与领航跟随技术，适用于研究和开发中的机器人协同控制。 领航跟随法的实现可以用于多机器人的编队控制。
     
  • 三角形编队.rar_clearly7w5_matlab编队_三角编队_简化版编队仿真
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    本资源提供了一种基于MATLAB的简化版三角形编队仿真实现方法，适用于无人机或机器人团队协作研究。 简单的编队算法对初学者很有帮助，通过Matlab仿真可以取得较好的效果，这种方法相对简单易懂。
     
  • 卫星编队控制-Satellite_Formation_Control.rar_卫星_卫星编队_队形保持_编队卫星
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    本资源为Satellite Formation Control，涵盖卫星编队控制、相对运动与姿态控制等主题。包含卫星编队的概念、策略及队形保持技术等内容。适合航天工程专业研究者和学生学习使用。 利用MATLAB的Simulink中的S函数对卫星的轨道六根数进行控制，实现卫星编队的队形保持。
     
  • consensus-formation-control-master_编队控制_编队保持_UUV_车辆编队_车辆.zip
    优质
    本资源包含UUV（无人无缆水下航行器）编队控制与编队保持的相关算法和仿真代码，适用于研究及工程实践。 consensus-formation-control-master1111_编队_编队保持_UUV_车辆编队_车辆
     
  • 机器人编队
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    机器人编队是指多台机器人协同工作或执行任务的技术。这些机器人可以共同完成复杂的工作，提高效率和灵活性，在物流、制造及服务行业有广泛应用前景。 编写了关于多移动机器人沿直线型和圆形轨迹编队的程序，并包含了实验结果图。在这些实验中，机器人以三角形队形沿着直线型轨迹运动，而以直线队形沿着圆形轨迹运动。
     
  • 人工势场编队控制_机器人编队_人工势场算法_编队控制_源码.zip
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    本资源提供基于人工势场法的机器人编队控制源代码，适用于研究与开发中实现多机器人系统的协同作业和路径规划。 人工势场编队控制涉及利用人工势场算法实现机器人编队的协调与操控。这种方法通过模拟物理领域的引力和斥力概念来指导多机器人的相对位置调整及路径规划，以达到高效、稳定的群体运动效果。相关研究中的人工势场法为解决复杂环境下的机器人协作问题提供了有效的理论支持和技术手段。