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哈尔滨工业大学控制课程材料。

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简介:
该课程资料,由于文件体积过大,已上传至百度网盘,详细链接请查阅附件。 恳请有需要学习的同学自行下载使用。

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客服
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  • .zip
    优质
    本资料集为哈尔滨工业大学材料力学课程专用资源,包含教学大纲、习题解答及历年考题解析等内容,旨在帮助学生深入理解材料力学原理并掌握解题技巧。 材料力学是研究固体在外力作用下变形与破坏规律的一门学科。它探讨了各种工程结构中的材料如何响应不同的载荷条件,并分析这些条件下材料的应力、应变以及强度特性。通过深入理解不同类型的材料(如金属、塑料和复合材料)在受压、拉伸或弯曲等情况下的行为,工程师们能够设计出更加安全可靠的建筑与机械部件。
  • 现代理论
    优质
    本课程件为哈尔滨工业大学现代控制理论教学资源,涵盖线性系统理论、最优控制及非线性系统分析等内容,适用于自动化及相关专业学生学习。 哈工大现代控制理论课件由史小平老师讲授,教材为刘豹的《现代控制理论》,完整版提供。
  • 自动原理讲义
    优质
    《哈尔滨工业大学自动控制原理课程讲义》是为自动化及相关专业学生编写的教学资料,涵盖控制系统分析与设计的基础理论和方法。 《哈工大自动控制原理课件》是一份涵盖了自动化领域核心课程——自动控制原理的教育资源。这份课件可能源自哈尔滨工业大学的教学资料,虽然其准确性和完整性无法得到确切保证,但通常这类课件会包含丰富的理论讲解、实例分析以及习题解答,对学习者深入理解自动控制原理具有极大的帮助。 自动控制原理是研究控制系统动态行为和设计方法的一门学科,它是现代工程和科学中的基础理论。此课件可能会涵盖以下几个主要知识点: 1. **控制系统的基本概念**:定义了控制系统、开环控制系统和闭环控制系统,并探讨它们之间的区别与联系。 2. **系统模型**:介绍微分方程、传递函数及状态空间模型等描述控制系统动态特性的基本工具。 3. **稳定性分析**:包括劳斯-赫尔维茨稳定性判据、根轨迹法以及奈奎斯特稳定判据,用于判断系统的稳定性。 4. **频率响应法**:通过伯德图和尼科尔斯图来评估增益裕度与相位裕度等系统动态性能指标。 5. **控制器设计**:涵盖PID控制器的设计方法及其比例、积分及微分作用的调整技巧。 6. **系统校正**:介绍串联校正和反馈校正技术以改善系统的响应特性。 7. **非线性控制系统分析**:探讨非线性特征对控制性能的影响,并提供相应的处理策略。 8. **离散时间系统理论与应用**:包括Z变换及其在数字控制系统中的稳定性评估方法的应用。 9. **现代控制理论**:涉及状态反馈、极点配置及观测器设计等内容,以及线性矩阵不等式(LMI)在内的高级技术。 课件还可能包含实际案例研究,例如航空航天、机械和电力系统中的典型应用场景。这些实例有助于学生将所学知识与实践相结合,并为解决复杂的工程问题打下坚实的基础。
  • 机器-1
    优质
    本课程资料为哈尔滨工业大学提供的机器学习教学资源,涵盖监督学习、无监督学习等核心概念与算法实践,适合计算机科学及相关专业学生深入学习。 哈工大机器学习课件-1介绍了机器学习的基本概念以及决策树的相关内容。该课程旨在帮助学生理解机器学习的核心原理,并通过具体的例子来讲解如何使用决策树进行数据分析与预测。
  • 的密码
    优质
    哈尔滨工业大学的密码学课程旨在培养学生在信息安全领域的核心技能,涵盖加密技术、安全协议及密码分析等多方面知识。 密码学的课件内容包括上课讲解、例题解析,并提供中英文对照资料以及重点难点解析。
  • 软件构造.zip
    优质
    本资料为哈尔滨工业大学提供的《软件构造》课程资源,涵盖教学大纲、讲义、编程作业及参考文献等,适用于计算机科学与技术及相关专业的学习研究。 哈尔滨工业大学软件构造课件.zip
  • 模式识别.zip
    优质
    本资料包为哈尔滨工业大学的模式识别课程相关学习材料,涵盖课堂讲义、习题集及编程实践等资源,旨在帮助学生深入理解和掌握模式识别的基本理论与应用技术。 哈工大模式识别课件.zip,包含全部课程资料分享。
  • 的Java讲义
    优质
    本课程讲义由哈尔滨工业大学精心编制,涵盖Java编程语言的核心概念与高级特性,旨在帮助学生掌握面向对象程序设计技巧,并提供丰富的实践案例和项目练习。适合计算机专业及相关领域学习者参考使用。 哈尔滨工业大学的JAVA课件欢迎下载,包含十讲内容,通俗易懂,非常适合JAVA入门者学习。
  • LabVIEW PPT讲义
    优质
    本课程讲义为哈尔滨工业大学内部使用,涵盖LabVIEW编程基础及高级应用,通过PPT形式详细讲解数据采集、图形化编程等关键技术与实践案例。 **哈尔滨工业大学Labview PPT课件详解** LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是美国国家仪器公司(National Instruments, NI)推出的一种图形化编程环境,专为虚拟仪器设计而生。它以其独特的图标和连线编程方式,使得工程师和科学家们能够更直观、高效地进行数据采集、分析和控制系统的开发。 此套“哈尔滨工业大学Labview PPT课件”旨在为学习者提供一个系统性的LabVIEW学习资源,内容涵盖了基础操作到高级应用,适合作为教学或自我提升的材料。以下将对课件中的核心知识点进行详述: 1. **LabVIEW基础知识** - **界面介绍**:讲解LabVIEW的工作界面,包括前面板、程序框图、控件和函数选板等。 - **基本数据类型**:如整型、浮点型、布尔型、字符串等,以及数组和簇的概念。 - **编程元素**:如常量、变量、结构(顺序结构、选择结构、循环结构等)的使用方法。 2. **LabVIEW编程** - **VI(Virtual Instrument)**:LabVIEW程序的基本单位,包含前面板和程序框图两个部分。 - **函数面板**:介绍如何查找并使用各种内置函数,包括数学运算、信号处理、文件IO等。 - **数据流编程**:LabVIEW采用数据驱动的方式,数据在VI中通过连线传递。 3. **虚拟仪器设计** - **创建自定义UI**:利用控件创建用户交互界面,如按钮、指示器、图表等。 - **信号处理**:讲解滤波、采样、傅立叶变换等常见信号处理技术的实现。 - **数据可视化**:如何使用图表、波形图等展示实验数据。 4. **LabVIEW硬件接口** - **DAQ(Data Acquisition)**:介绍如何使用LabVIEW与硬件设备通信,如数据采集卡、测量设备等。 - **GPIB、USB、Ethernet通信**:讲解不同类型的硬件接口及对应的LabVIEW通信函数。 5. **LabVIEW高级应用** - **动态链接库(DLL)**:如何调用CC++编写的库函数。 - **分布式系统架构(DSI)**:使用LabVIEW构建多节点、分布式系统的方法。 - **测试自动化**:利用LabVIEW实现测试流程的自动化,提高测试效率。 6. **实例分析与项目开发** - **案例研究**:通过实际的工程案例,深入理解LabVIEW的应用场景和解决策略。 - **项目开发流程**:从需求分析到设计、实现、调试、文档编写,全面讲解一个LabVIEW项目的开发过程。 这套PPT课件通过丰富的实例和清晰的图示,旨在帮助学习者逐步掌握LabVIEW的编程技巧,提高虚拟仪器设计能力。无论你是初学者还是有一定基础的用户,都能从中获益,为你的科研或工程实践打下坚实的基础。
  • 计算机网络.7z
    优质
    本资料为哈尔滨工业大学计算机网络课程相关材料,包含课件、习题及实验指导等资源,适用于学生学习与教师教学。 哈工大的计算机网络课程使用的是同一套课件,北交大也采用了这套材料。这个课件是中文版的,更适合那些英文不好的同学使用。