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传统PMSM控制方法采用无传感器策略，结合SMO和PLL锁相环。

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简介：
袁雷著作中关于PLL仿真的部分缺失，现予以补充。此Simulink仿真模型（已转换为MATLAB 2016a版本）的核心在于对传统SMO（Smooth Overlap-Add）结合反正切函数方法的大规模框架下，进行PLL功能的替换。与此同时，主框架结构保持完整，依旧采用持续仿真模式。此外，PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）模型已被修改为与相A轴对齐，从而移除输出位置减去π/2的操作，旨在为后续的实验验证提供必要的预备条件。

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  • PMSM无传感器控制(传统SMO结合PLL锁相环)
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    本项目专注于永磁同步电机(PMSM)的无传感器矢量控制技术研究，创新性地将传统开关模式观测器(SMO)与PLL锁相环相结合，以实现高精度、高性能的电机控制系统。 袁雷书中的PLL仿真缺失了，这里进行补充。本次使用的Simulink仿真（已转换为MATLAB 2016a文件）是在传统SMO加反正切函数的大框架下对PLL进行了替换，主框架保持不变（仍然采用连续仿真）。同时将PMSM模型改为与相A轴对齐的方式，这样可以去掉输出位置减π/2的步骤，以便为后续实验验证奠定基础。
     
  • 关于无传感器PMSM电流控制策略的研究
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    本研究聚焦于无传感器永磁同步电机（PMSM）的电流控制技术，探讨并优化了在不使用传统位置传感器的情况下实现高效、精确的电流调控方法。通过先进的算法和模型预测控制策略，提高了系统的响应速度与稳定性，为工业自动化应用提供了新的解决方案。 本段落提出了一种新型滑模观测器，并研究了其在四种不同的电流控制策略下应用于PMSM伺服系统的性能问题。该新型滑模观测器引入Sigmoid函数作为控制函数，以减少抖振现象；同时依据PMSM的反电动势模型设计了一个反电势观测器来提取所需的连续信号，从而替代传统的低通滤波器和相角补偿环节。为了提高电机转子位置与速度估算精度，文中还加入了一种转子位置锁相环结构。 基于Matlab/Simulink平台建立的仿真环境，本段落构建了四种不同电流控制策略下的新型滑模观测器PMSM无传感器三闭环控制系统模型，并进行了反电动势估算、速度和位置估计以及突加负载扰动情况下的仿真分析。结果表明，在这四类不同的电流调节方案下，该新设计的滑模观测器对电机转子定位与转速评估、电磁扭矩及定子相电流均产生不同程度的影响，验证了其算法的有效性。
     
  • 基于滑模观测器和PLL锁相环的PMSM无感FOC控制技术
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    本研究提出了一种结合滑模观测器与PLL锁相环的永磁同步电机无传感器磁场定向控制技术，有效提高了系统的动态响应和鲁棒性。 由于《现代永磁同步电机控制原理》（袁雷编）一书中缺少锁相环无感模型的相关内容，特此提供参考。
     
  • 基于PLL估算器与弱磁技术的PMSM无传感器磁场定向控制方法
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    本文提出了一种基于PLL估算器和弱磁技术的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制策略，旨在提升电动机在高速运行时的性能及效率。 磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）是一种技术方法：它以某一磁通量（转子、定子或气隙）为基准来创建另一磁通量的参考坐标系，其目的是将定子电流中的转矩分量和励磁分量解耦。通过这种解耦方式可以简化对复杂三相电机的控制过程，并且能够像单独调节直流电机的励磁一样精准地调控三相电机。具体来说，在电枢电流中产生的主要是转矩，而由励磁电流产生的是磁场强度。在本应用笔记中，我们将使用转子磁通作为定子和气隙磁通参考坐标系的基础。
     
  • 基于同步旋转坐标系的PMSM SMO+PLL无位置传感器仿真模型
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    本研究提出了一种在同步旋转坐标系下运行的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制策略，结合滑模观测器(SMO)与锁相环(PLL)，实现了精确的位置估计。通过详尽的仿真验证了该方法的有效性和鲁棒性，为PMSM驱动系统提供了一种可靠的解决方案。 PMSM永磁同步电机在同步旋转坐标下的SMO+PLL无感仿真模型基于PLL的转子位置估算，在MATLAB2014B及以上版本中可以正常运行。
     
  • 采用PLL估计算法与公式化弱磁技术实现PMSM无传感器磁场定向控制方案.zip
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    本项目提出一种基于PLL估计算法及公式化弱磁技术的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制方案，提升系统性能和稳定性。 位置和速度的估算基于电机的数学模型进行。因此，模型与实际硬件越接近，估算器的表现就越好。PMSM（永磁同步电动机）的数学建模依赖于其拓扑结构，并主要分为两种转子类型：表面贴装式和内置永磁式。每种类型的电机在不同应用需求方面都各自具有优势和劣势。 本应用笔记提出的控制方案针对的是表面贴装式的PMSM进行开发，这种类型的电动机与其他类型的PMSM相比，具备低转矩纹波以及成本较低的优点。由于所考虑的电机类型中气隙磁通是平滑的，因此定子电感值Ld等于Lq（非凸极PMSM），反电磁力（Back Electromotive Force, BEMF）呈现为正弦曲线形状。实际上，这种类型的电动机具有较大的气隙（其包含表面贴装式的磁体，位于定子齿部与转子芯之间），这意味着相比同尺寸和标称功率值的其他类型电机而言，电感较小。 上述电机特性可以简化速度和位置估算器中使用的数学模型，并且能够有效地应用FOC（磁场定向控制）。使用表面PMSM时，通过使电机的转子磁链滞后于电枢产生的磁链90度的方式可以获得FOC最大转矩/安培。
     
  • AN1292_采用PLL估算器与弱磁技术的PMSM无传感器FOC实现.pdf
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    本文探讨了在永磁同步电机（PMSM）中使用无传感器矢量控制方法，重点介绍了基于PLL估算器和弱磁技术的实现方案，以提升系统的性能和效率。 本段落档介绍了如何使用AN1292《利用PLL 估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）》中的算法来运行电机，并提供了详细的分步过程。
     
  • 基于EKF的三相PMSM无传感矢量控制
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    本研究提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的三相永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制系统。通过精确估计电机状态，实现高效、稳定的电机驱动，在无需机械传感器的情况下优化了系统成本与可靠性。 基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制研究是根据现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真搭建完成的。经过调试后的仿真模型波形完美，可以作为参考资料使用。
     
  • 基于Matlab Simulink的PMSM FOC观测器模型，结合龙贝格观测器与PLL实现无传感器控制
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    本研究利用MATLAB Simulink平台，开发了一种新颖的永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（FOC）策略。通过融合龙伯格观测器和锁相环技术，实现了无需位置传感器的精准控制系统设计，显著提升了系统的可靠性和效率。 在MATLAB Simulink环境中构建电机FOC观测器模型时，采用龙伯格观测器结合PLL进行无传感器控制。该方法基于PMSM的数学模型来构造观测器，并通过输出偏差反馈信号修正状态变量。 当估算电流与实际电流匹配后，利用估计出的反电势来进行PLL计算以获取转子位置信息。相较于SMO变结构控制策略，龙伯格观测器采用线性控制方法有效避免了系统抖振的问题，具有动态响应快和高精度的特点。