STC89C52单片机循迹小车源代码

简介：
本资源提供了一套基于STC89C52单片机设计的小车循迹系统完整源代码。该程序能够引导车辆自动跟随预先设定的行进路径，适用于机器人爱好者和初学者学习与实践。 能寻迹小车是一种结合了传感器技术、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等多种高新技术的综合性设备，旨在实现环境感知与自主行驶功能。 本设计以STC89C52单片机为核心控制器，并采用模块化设计方案来满足车辆在不同驾驶条件下的需求。具体而言，该寻迹小车通过查询方式利用STC89C52单片机进行智能控制操作。整个系统由主控板、光电模块（即寻迹传感器）、驱动装置以及电源供应部分构成。 其中，主控制系统包括了CPU电路、传感器接口电路和直流电机驱动器等关键组件；道路检测机制则使用反射式红外传感器来识别黑线以实现导航功能；而车速的灵活调节则是通过双向PWM控制技术对直流电动机进行调控完成。