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改进的PUMA算法用于DOA估计:Enhanced PUMA for Direction-of-Arrival Estimation

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简介:
本研究提出了一种改进的PUMA算法,旨在提高方向-of-arrival(DOA)估计的精度和效率。通过优化算法结构,新方法在复杂噪声环境中表现出卓越性能。 到达方向(DOA)估计在许多应用领域是一个关键问题。实践中,在相干信号存在或可用快照数量较少的情况下,精确地确定DOA具有挑战性。针对这一难题,新的增强模态分析主奇异矢量利用(EPUMA)方法被提出以改善阈值性能。该方法首先生成$P \geq K$源的$(P + K)$个DOA候选方向,并从中明智选择$K$个最优解。理论上推导了EPUMA的渐近方差,数值结果验证了这一理论分析并展示了EPUMA的实际优势。相关研究成果发表于IEEE Transactions on Signal Processing期刊第64卷第16期(页码:4127-4137),出版年份为2016年。

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  • PUMADOAEnhanced PUMA for Direction-of-Arrival Estimation
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    本研究提出了一种改进的PUMA算法,旨在提高方向-of-arrival(DOA)估计的精度和效率。通过优化算法结构,新方法在复杂噪声环境中表现出卓越性能。 到达方向(DOA)估计在许多应用领域是一个关键问题。实践中,在相干信号存在或可用快照数量较少的情况下,精确地确定DOA具有挑战性。针对这一难题,新的增强模态分析主奇异矢量利用(EPUMA)方法被提出以改善阈值性能。该方法首先生成$P \geq K$源的$(P + K)$个DOA候选方向,并从中明智选择$K$个最优解。理论上推导了EPUMA的渐近方差,数值结果验证了这一理论分析并展示了EPUMA的实际优势。相关研究成果发表于IEEE Transactions on Signal Processing期刊第64卷第16期(页码:4127-4137),出版年份为2016年。
  • PUMADOA模式及Matlab代码.zip
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    本资料包提供了一种改进的方向性到达角(DOA)估计方法及其MATLAB实现代码。适用于信号处理与无线通信领域研究者和工程师,旨在提高DOA估算精度和效率。 PUMA:DOA估计模式的改进实现附Matlab代码.zip
  • MATLAB多径信道DOA代码:Direction of Arrival项目代码
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    本项目提供了一套基于MATLAB实现的多径信道中信号到达方向(DOA)估计的代码。通过先进的算法,该代码能够有效识别和定位空间中的多个信号源,适用于雷达、无线通信等领域的研究与开发工作。 在MATLAB中进行多径信道的到达方向(DoA)估计代码编写如下:2021年1月17日由威尔·霍华德完成。`main.m`文件包含了四种运行类型: - single: 使用给定参数执行单次试验,并展示时间平滑与不平滑的结果图像。 - snr_sweep: 进行length(par.snrSweep)*par.Trials次数的试验,然后显示每个信噪比(SNR)值下平均的时间平滑DR-MUSIC均方根误差(RMSE)图。 - block_sweep: 同样进行length(par.blockSweep)*par.Trials次实验,并展示每个块大小下的时间平滑DR-MUSIC RMSE结果图像。 - ml_gen: 生成一个用于训练机器学习模型的数据集,该数据集的规模为par.Trials。同时提供RMSE值以验证数据质量。 所有参数都存储在一个名为“参数”的结构体中。信号设置包括: - par.signal_length=2^13; 这意味着信号长度足够长以便适用于块*(快照+间隔)。
  • 宽带MUSIC方向-of-arrival
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    本研究聚焦于宽带MUSIC(Multiple Signal Classification)算法的方向到达角(Direction Of Arrival, DOA)估计技术。通过优化频带利用率和提高角度分辨率,提出改进策略以适应复杂多信号环境下的精确DOA定位需求。 一种简单的宽带MUSIC的DOA估计方法。
  • ESPRIT二维DOA(2008年)
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    本文提出了一种基于改进ESPRIT算法的二维来向角(DOA)估计方法,有效提高了二维信号参数的估计精度和可靠性。通过矩阵分解技术优化了传统的ESPRIT算法,特别适用于复杂电磁环境下的多源信号定位分析。 针对二维ESPRIT算法在处理相干信号时存在较大的阵列冗余度问题,为了减少计算量并提高解相干能力,在双排平行均匀线阵的基础上提出了一种二维修正的ESPRIT算法。通过合并子阵来去除原协方差矩阵中的冗余数据,使新构成的协方差矩阵维数比原来下降了近33%,从而降低了特征值分解所需的计算量,并且新的协方差矩阵可以对接收的数据进行共轭重排再利用。理论分析和仿真实验表明,该算法不仅减少了计算负担,还提高了对非相干信号估计的准确性,并具备一定的解相干能力。
  • PUMA 560Matlab代码
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    本简介提供了一段用于分析或处理PUMA 560机器人的Matlab代码,旨在帮助用户理解其运动学和动力学特性。 PUMA560运动学DH坐标系涉及正运动学和逆运动学的计算,并且抓手相对于基座标系的位置都是通过Matlab实现的。
  • 二维传播DOA (2011年)
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    本文提出了一种改进的二维传播算子算法,用于提高方向-of-arrival(DOA)估计的准确性。通过优化处理步骤和参数设置,新方法在复杂噪声环境下表现出色,尤其适用于多信号源定位场景,显著提升了角度分辨能力与计算效率。 为解决传播算子算法在低信噪比及小快拍数情况下二维DOA(到达方向)估计性能下降的问题,本段落提出了一种改进的二维传播算子DOA估计方法。该方法继承了ESPRIT算法无需谱峰搜索的优点,并通过线性运算求得旋转不变关系矩阵,再利用简单的除法运算实现方位角和俯仰角的快速配对,显著降低了计算量。此外,通过对协方差矩阵进行重新构造并对接收数据实施共轭重排再使用的方法,在快拍数有限、信噪比较低的情况下提高了算法性能。本段落从理论上证明了将数据共轭重构的思想应用于2-D传播算子算法的合理性,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。
  • DOA中MUSIC.rar_DOA优化_MUSIC MATLAB_MUSIC algorithm _提升DOA精度_
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    本研究针对DOA(方向-of-arrival)估计中的MUSIC算法进行优化,通过MATLAB实现并验证了改进措施的有效性,显著提升了DOA定位的精确度。 在DOA估计中的基本music算法存在一个问题,并且有一个改进版本针对这个问题进行了优化,具有重要的学习意义。
  • PUMA机器人运动学正解MATLAB
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    本文章介绍了基于MATLAB编程实现PUMA机器人运动学正向求解的算法,详细阐述了其数学模型和程序设计方法。 本程序在MATLAB环境下编写了PUMA机器人的运动学正解算法,根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿,并通过仿真进行验证。最终将所有的关节角度数据和末端空间位姿存储在相应的数据文件中,便于后续程序引用和处理。
  • MUSICDOA
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    本研究采用先进的MUSIC算法对信号的到达角度(DOA)进行精确估计,适用于雷达、声纳及通信等领域。 本段落详细介绍了空间谱估计的基础知识以及DOA(Direction of Arrival)估计模型,并深入研究了MUSIC算法在DOA估计中的应用。文章阐述了MUSIC算法的原理和实施步骤,并通过一系列计算机仿真实验,分析并展示了该算法的性能特点。