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MATLAB AUTOSAR教学.pdf

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简介：
《MATLAB AUTOSAR教学》是一份详细的教程文档，旨在教授读者如何使用MATLAB进行AUTOSAR（汽车开放系统架构）开发。该文档涵盖了从基础概念到高级应用的各种内容，适合初学者和有经验的工程师参考学习。 Embedded Coder 软件支持 AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR)，这是一种开放且标准化的汽车软件架构。汽车制造商、供应商以及工具开发商共同开发 AUTOSAR 组件。

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  • MATLAB AUTOSAR教学.pdf
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    《MATLAB AUTOSAR教学》是一份详细的教程文档，旨在教授读者如何使用MATLAB进行AUTOSAR（汽车开放系统架构）开发。该文档涵盖了从基础概念到高级应用的各种内容，适合初学者和有经验的工程师参考学习。 Embedded Coder 软件支持 AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR)，这是一种开放且标准化的汽车软件架构。汽车制造商、供应商以及工具开发商共同开发 AUTOSAR 组件。
     
  • MATLAB教学PDF
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    本PDF教程旨在系统地介绍MATLAB编程语言及其在科学计算中的应用。涵盖基本语法、数据可视化及高级算法等内容，适合初学者与进阶用户参考学习。 适用于MATLAB 7.1版本的PDF学习资料，适合初学者入门使用。
     
  • AUTOSAR初学者指南(2).pdf
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    《AUTOSAR初学者指南》是一份全面介绍汽车软件架构标准AUTOSAR的基础文档，旨在帮助新手快速掌握相关概念和应用技巧。 汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture, AUTOSAR）是一个由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件公司组成的联盟，旨在制定汽车电子软件标准。自2003年以来，这些合作伙伴共同致力于为汽车行业开发一个开放且标准化的软件框架。通过这一架构，车辆上的电子系统软件可以更容易地进行交换与更新，并提供了一个有效管理日益复杂的车载电子产品和软件系统的平台。此外，AUTOSAR在确保产品和服务质量的同时提高了成本效益。
     
  • AUTOSAR教学资料-雪云飞星.zip
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    本资料包《AUTOSAR教学资料》由雪云飞星整理提供，内含详尽的AUTOSAR架构介绍、应用实例及开发教程，适合汽车电子领域工程师学习参考。 《AUTOSAR教程-雪云飞星》深入讲解了汽车开放系统架构（AUTomotive Open System ARchitecture, AUTOSAR），这是一个全球性的汽车行业标准，旨在通过模块化软件架构提高车辆电子与电气系统的开发效率、可扩展性和互操作性。本教程将带领读者深入了解这一关键技术框架。 在AUTOSAR系统中涉及以下几个核心概念： 1. **基础软件（BSW）**：这是运行于ECU上的操作系统、通信管理和诊断服务等模块的集合，为应用软件提供支持和服务环境。 2. **虚拟功能总线（VFB）**：这是一种逻辑化的通信结构，定义了软件组件之间的接口，使它们能够标准化地进行交互而不依赖具体的物理网络。 3. **软件组件（SWC）**：代表独立且可重用的软件功能单元。这些模块通过特定接口与其他系统或服务交换信息，并可以在不同ECU上部署使用。 4. **运行时环境（RTE）**：作为中间件，它负责将软件组件的接口映射到实际通信总线上，使得SWC能够在不了解底层网络细节的情况下进行有效沟通。 5. **配置工具（ARTE）**：用于AUTOSAR Adaptive Platform中的系统配置和管理，包括传统及适应性平台的组件。 6. **适应性平台**：在Classic Platform基础上发展而来，支持服务导向架构以满足高性能计算需求如自动驾驶与车载信息娱乐系统的开发。 7. **ECU抽象层（EAL）**：提供了硬件和软件之间的接口，使软件能够访问底层硬件资源。 《雪云飞星》教程详细解释了上述概念及其相互作用，并指导读者如何使用AUTOSAR工具链进行系统设计及集成。通过学习本课程，学员将了解创建配置SWC的方法、理解VFB的工作原理以及利用RTE实现组件间通信的方式等知识。此外，该教程还可能包括实际汽车系统的应用案例以加深理论的理解。 为了更好地掌握这一资源内容，建议读者具备一定的嵌入式系统和软件工程背景，并熟悉汽车电子架构的基本概念。同时，在一个真实的项目或模拟环境中进行实践将有助于更深入地理解AUTOSAR的知识体系。
     
  • AUTOSAR详解.pdf
    优质
    《AUTOSAR详解》是一份深入探讨汽车软件架构标准的文档，内容涵盖AUTOSAR的概念、架构设计及应用实践等，旨在帮助读者全面理解并有效运用该技术。 关于Vector公司的资料文档包括公司介绍、应用配置指南以及培训材料等内容。这些资源旨在帮助用户更好地了解Vector公司的产品和服务，并提供详细的指导以支持其在实际操作中的顺利使用与部署。
     
  • AUTOSAR基础.pdf
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    《AUTOSAR基础》是一份深入介绍汽车软件架构标准AUTOSAR的电子文档，内容涵盖其核心概念、体系结构及应用实践。 NM主要针对Can协议的网络管理而设计。AUTOSAR CanNM的核心思想可以总结为以下两点：1. 如果节点需要保持通信，则周期性地发送NMPDUs；否则停止发送NMPDUs。2. 当总线上的所有节点都不使用时，一段时间内没有收到任何NMPDU后，系统将进入Bus-Sleep Mode。 CanNm模块有三种工作模式： 1. **Network Mode**：包括三个内部状态： - Repeat Message State: 用于确保从其他模式转换回网络模式的节点能够被总线上的其它节点发现。此状态下，当NM-Timeout Timer溢出时重载Timer，并通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME配置保持时间。 - Normal Operation State: 维持总线处于激活状态，在不需要通信的情况下进入Ready Sleep State或根据需要发送NMPDUs以维持网络活动。 - ReadySleep State：此状态下，节点准备释放总线但等待其他节点完成其操作。当NM-Timeout Timer溢出时，将转换为Prepare Bus-Sleep Mode；如果接收到来自其它节点的Repeat Message Request Bit，则进入Repeat Message State。 2. **PrepareBus-Sleep Mode** : 此模式下所有节点静默，准备停止活动状态如清空发送队列。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数可以设定在该状态下保持的时间，在这段时间之后会转换为其他状态。 3. **Bus-SleepMode**: 当没有消息传输时减少能量消耗的状态。在此状态下接收到NMPDU或被动启动请求后，系统将调用Nm_NetworkStartIndication来恢复网络活动。 每个模式的改变需要通过回调函数通知上层应用。
     
  • AUTOSAR详解.pdf
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    《AUTOSAR详解》是一份深入介绍汽车开放系统架构标准的专业资料。它全面解析了AUTOSAR的核心概念、设计原则及其在车载电子系统中的应用，为工程师和开发者提供了详尽的技术指导与实践案例分析。 汽车开放系统架构（AUTOSAR）首创组为控制器定义了软件架构，这种架构将硬件与软件分离，并将功能模型软件、独立研发的软件组件整合在一起以形成具体项目。基础软件包（Basic Software）实现了软硬件及不同组件间的隔离，它包括微控制器抽象层和ECU/微控制器硬件抽象层（HAL），以及操作系统、通信协议和存储器管理等相互独立的服务层。 车辆在各种行驶工况下的软件组件通过中间的AUTOSAR运行时间环境进行交互。该环境主要负责数据交换，并被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。其核心理念是，软件组件可以自由分布在不同的设备上，无需考虑其他运行时系统和不同功能计算结果的影响。
     
  • Matlab App Designer教学指南.pdf
    优质
    《Matlab App Designer教学指南》是一份详尽的PDF教程，旨在指导用户掌握使用MATLAB的App Designer工具创建交互式应用程序的方法和技巧。适合初学者及进阶学习者参考使用。 Matlab App Designer教程.pdf提供了一份详细的指南，帮助用户了解如何使用App Designer来创建交互式的图形用户界面应用程序。这份文档适合各个水平的MATLAB用户，无论是初学者还是有经验的开发者都能从中受益，掌握设计、实现以及调试GUI应用的方法和技巧。
     
  • MATLAB与DaVinci AUTOSAR工具链开发文档.pdf
    优质
    这份PDF文档详尽介绍了使用MATLAB和DaVinci AUTOSAR工具链进行软件开发的过程、方法及最佳实践，旨在帮助开发者高效完成汽车电子系统的编程任务。 AUTOSAR 是 AUTomotive Open System ARchitecture 的缩写。本段落档介绍了使用 MATLAB 和 DaVinci 工具链进行 AUTOSAR 车用 ECU 软件开发的指南。
     
  • AUTOSAR AUTOSAR
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    AUTOSAR（汽车开放系统架构）是全球汽车制造商、零部件供应商及其他相关组织共同成立的合作联盟，致力于制定标准化软件模块和接口，以提升车载电子系统的互操作性和可开发性。 AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个由汽车制造商、供应商及软件公司组成的全球联盟，致力于创建一个开放且标准化的软件架构来促进汽车电子系统的开发与集成。该架构使不同供应商的软件组件能够在不同的车辆平台上无缝协作，从而降低复杂性和成本，并提升软件质量。 《RAM测试需求V1.2.0 R4.0 Rev 1》是AUTOSAR组织发布的一份文档，详细规定了随机存取存储器（RAM）测试的需求和规范。该文件的主要目标在于确保汽车电子系统中的RAM组件符合可靠性和功能安全性标准，因为RAM在运行软件和数据的存储中起着关键作用。 自版本1.0.0以来，《RAM测试需求》经过多次修订至当前的1.2.0版，表明了AUTOSAR对测试要求不断改进和完善的过程。例如，在版本1.1.0中移除了有关修改汉明码（modified Hamming code）的测试内容，可能是因为找到了更有效的错误检测方法或策略。同时，法律免责声明也在每次修订中得到更新，强调使用该规范时涉及的知识产权问题和许可要求。 RAM测试的重要性在于验证内存是否能在预期的工作条件下正确且稳定地运行，并涵盖以下方面： 1. **功能测试**：确保RAM能够按照设计进行准确无误的数据读写操作。 2. **稳定性测试**：评估在不同温度、电压变化下的性能，以保证其可靠性特别是在极端环境下。 3. **耐用性测试**：通过长时间的使用来确定内存组件的老化情况和使用寿命。 4. **错误检测与纠正机制验证**：检查RAM中的奇偶校验或ECC（纠错码）等技术的有效性。 5. **兼容性测试**：确保RAM与其他硬件如微控制器之间的良好配合。 6. **安全性和故障处理评估**：检验在出现故障时系统如何妥善应对并恢复，以防止汽车电子系统的崩溃。 对于自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS），软件的正确性和安全性直接关系到驾驶员及行人的生命安全。因此，在这些领域中符合RAM测试要求对实现ASIL（Automotive Safety Integrity Level）等级至关重要。 《RAM测试需求》文档是汽车电子系统开发过程中不可或缺的一部分，它为供应商和制造商提供了一套统一的标准以确保软件在车辆运行期间的高效、可靠及安全性。通过遵守这些测试标准可以减少因软件缺陷导致的风险，并提升整体产品质量与用户体验。