
分数阶根轨迹:生成分数阶传递函数根轨迹(RL)图的函数-MATLAB开发
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简介:
本MATLAB工具用于生成分数阶系统传递函数的根轨迹图,支持分析与设计具有非整数阶导数特性的控制系统。
此函数用于生成分数阶根轨迹(RL)图的传递函数,适用于线性时不变系统(LTI)。该过程会创建两个图形:一个是在s平面上的RL图,另一个则是s平面第一黎曼表上的RL图。输入参数包括分子和分母多项式的系数以及基本阶lambda(即所有分数阶数的最小公倍数)。
例如对于以下传递函数:
\[ G(s) = \frac{1.2s^{13/10} + 1}{0.8s^{26/10} + s^{13/10} + 1} \]
其中,lambda设为10;分子多项式的系数表示为:`num = [1.2, zeros(1, 12), 1]`; 分母多项式的系数则表示为:`den = [0.8, zeros(1, 12), 0.6, zeros(1, 12), 1]`.
调用函数的语法是:
\[ [fh1, fh2] = \text{function_name}(num, den) \]
其中,fh1和fh2分别代表生成的第一个和第二个图形。
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