基于STM32的直流电机PID速度控制系统设计与实现

简介：
本项目旨在设计并实现一个基于STM32微控制器的直流电机PID速度控制方案。通过软件编程和硬件调试优化电机的速度响应及稳定性，以达到精准调速的目的。 直流调速系统在低转速、高精度等领域广泛应用，例如精密办公设备（如喷墨打印机和激光打印机）、自动售货机、家用电器、机器人及玩具设备等。其发展得益于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术和自动控制技术的进步。为了顺应调速系统智能化与简单化的发展趋势，本设计采用了一款性价比高且功耗低的基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机进行控制，并结合PID控制技术实现了直流电机的大范围和高精度调速性能。 系统的总体设计包括对电机启动、制动、正反转调速、测速以及数据上传等功能，能够方便地实现直流电机四象限运行。本系统的主要性能指标为：调速精度达到1r/min；具有良好的稳定性。