2017年电子竞赛用滚球控制系统的源代码（包含PIXY、DS3115舵机、STM32、矩阵按键和LCD12864）.zip-ITADN社区

2017年电子竞赛用滚球控制系统的源代码（包含PIXY、DS3115舵机、STM32、矩阵按键和LCD12864）.zip

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本资源提供一套用于2017年电子竞赛的滚球控制系统源代码，涵盖PIXY摄像头识别技术、DS3115伺服电机控制、STM32微控制器应用及矩阵键盘与LCD12864显示屏交互操作。 2017年电子设计竞赛中的滚球控制系统源代码（使用PIXY摄像头、DS3115舵机、STM32微控制器、矩阵按键及LCD12864显示屏）非常实用，现分享给大家！

2017年电子设计竞赛(B题)滚球控制系统的代码

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本项目为2017年电子设计竞赛B题“滚球控制系统”的参赛作品代码。该系统通过传感器和微控制器实现对滚动物体的精准定位与控制，具有较高的实用价值和技术挑战性。 2017年电赛(B题)滚球控制系统的代码部分为控制端代码，实现所有功能。小球的坐标通过OpenMV摄像头获取，并通过蓝牙传输给控制端。

2017年全国大学生电子设计竞赛——滚球控制系统的完整代码

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本作品为2017年全国大学生电子设计竞赛中关于“滚球控制系统”的参赛完整源代码，涵盖了硬件接口、程序算法等核心内容。任务要求在一个边长为65厘米的光滑正方形平板上均匀分布着9个外径3厘米的圆形区域，编号分别为1至9号，位置如图所示。设计一个控制系统通过控制平板倾斜使直径不大于2.5厘米的小球按照指定需求在平板上完成各种动作，并从开始计时显示时间单位为秒。具体要求如下：（1）将小球放置在第2个区域中，在该区域内停留至少5秒钟。（2）在15秒内，控制小球从第一个区域移动至第五个区域并在其中停留不少于两秒。（3）指挥小球从第一区进入第四区，并且停留在那里不短于两秒；接着再让其前往第五区并且在那里同样保持最少两秒。以上两个动作的总时间不能超过20秒钟。（4）在三十秒内，使小球由第一个区域出发最终到达第九个区域并停留不少于两秒钟。发挥部分：（1）在四十秒时间内安排小球从第一号位置开始依次经过第二、第六区域最后定格于第九处，并且确保它停留在该区域内至少2秒。（2）同样地，在四十分内控制一个小球按照测试现场通过键盘输入的四个编号A，B，C和D指定的方式移动，即先由A区出发顺序进入BC两区后终止在D区域上并且停留时间不少于两秒钟。（3）让小球从第四号位置开始做环绕第五个圆圈三周以上的运动而不直接进入其中，并且最终停靠于第九处并至少保持2秒。

2017年全国电子设计竞赛中的滚球控制系统的程序

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本系统为参加2017年全国电子设计竞赛而研发，专注于通过编程实现对滚动物体的精准控制。该程序具备先进的算法和稳定的性能，在比赛中取得了优异的成绩。 PID算法调整得不够理想，存在抖动问题。基础一到发挥四的任务勉强完成，可供大家参考。硬件方面最核心的摄像头采用的是Pixy模块，可以直接输出坐标数据。

2017年电子设计竞赛中的STM32F103板球控制代码

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本项目为2017年电子设计竞赛中使用STM32F103芯片实现的板球控制系统软件，包含核心算法与驱动程序。标题：“17年电赛的板球控制系统 STM32F103代码” 描述：该项目在2017年的电子设计竞赛中成功应用了基于STM32F103微控制器的板球控制系统，并结合OpenMV模块进行视觉处理。 STM32F103系列详解： STM32F103系列是意法半导体（STMicroelectronics）生产的高性能、低功耗且具有丰富外设接口的微控制器，基于ARM Cortex-M3内核。该系列提供从48MHz到72MHz的不同时钟频率选项，并内置高达128KB闪存和20KB SRAM。STM32F103支持多达100个GPIO引脚以及USB、CAN、UART、SPI、I2C等多种通信接口，具备ADC、DAC和定时器等模拟与数字功能，适用于复杂的控制系统设计。板球控制系统：该系统可能涉及传感器数据采集、电机控制及无线通信等多个方面。例如，使用陀螺仪和加速度计检测板球运动状态，并利用PID算法精确控制电机以实现对抛出轨迹或旋转的精准操控；同时包含电源管理、故障检测与安全保护等功能，确保比赛公平性和设备安全性。 OpenMV模块：作为开源机器视觉模块，OpenMV通常配备微控制器（如STM32）和摄像头组件，在板球控制系统中用于识别板球位置、追踪运动轨迹及分析运动员动作等任务。其强大的图像处理能力能够实现目标检测、颜色识别与二维码读取等功能，显著提升系统智能化水平。文件名称列表：“板球系统”：该命名可能涵盖整个系统的源代码，包括主控程序、OpenMV固件更新、驱动程序和配置文件等内容。开发者通过这些资料可以深入了解控制系统的工作原理，并学习如何整合STM32与OpenMV以及优化控制算法设计方法。综上所述，此项目展示了嵌入式技术在体育竞技中的应用潜力，尤其是利用STM32F103的高性能特性和OpenMV的机器视觉功能创建成功的板球控制系统。这对于从事嵌入式开发和计算机视觉领域学习者而言具有重要参考价值。

STM32矩阵按键代码.rar

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这段资料包含了一个关于如何使用STM32微控制器实现矩阵键盘扫描功能的源代码。文件内详细介绍了硬件连接方式及软件编程技巧。适合电子工程专业的学生和嵌入式系统开发者参考学习。键盘扫描是指计算机系统检测按键输入的过程。

2017年全国大学生电子设计竞赛中滚球控制系统的全国一等奖报告

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本报告详细介绍了在2017年全国大学生电子设计竞赛中获得的一等奖作品——滚球控制系统的设计思路、关键技术及实现方法，旨在分享创新经验。 2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统全国一等奖队伍的报告可以参考。

2017年全国大学生电子设计竞赛B题：板球控制系统

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本项目为2017年全国大学生电子设计竞赛参赛作品，主题为板球控制系统。该系统旨在通过自动控制技术实现对板球运动的有效跟踪与打击，展示了学生在硬件电路、传感器应用及算法编程方面的综合技能。 SD-05舵机、按键、OLED、Pixy摄像头以及STM32F103ZET6微控制器，配合PID算法使用。

2023电赛：利用矩阵按键操控8个LED

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本项目为2023年电子设计竞赛作品，介绍了一种通过矩阵键盘控制八个LED灯的方法。该系统结构简洁、操作便捷，展示了基本的电路设计与编程技巧。在电子设计竞赛中，用矩阵按键控制8个LED灯是一个常见的项目主题。这个任务涉及到微控制器编程、硬件接口设计以及显示技术等方面，主要目的是通过矩阵按键来调节8个LED的亮度，并使用OLED显示屏展示当前亮度等级。 1. **矩阵按键**：矩阵按键是一种节省IO口资源的方式，在一个4x4的布局中，只需用到4行和4列共计8根线连接16个按钮。当按下某个键时，对应的行列线形成闭合电路；通过检测行与列的状态变化可以确定哪个按键被激活。 2. **LED灯控制**： LED亮度调节通常采用PWM（脉宽调制）技术实现。微控制器如Arduino或STM32等可以通过设置特定引脚的PWM输出来调整占空比，进而改变LED灯光强度。如果使用8个独立的PWM通道或者通过软件模拟方式，则可以分别对每个LED进行控制。 3. **OLED显示**： OLED（有机发光二极管）屏幕是一种低功耗、高对比度的理想选择，适合用于小型电子项目中。它通常可以通过I2C或SPI接口与微控制器相连，并需要编写特定驱动程序来更新显示屏内容以反映当前的亮度设置。 4. **微控制器编程**：开发者可以使用如Arduino IDE、Keil uVision等开发环境用C或C++语言编写控制硬件的操作代码，主要包括初始化IO口配置、PWM设定以及处理矩阵按键状态等功能模块的设计与实现。 5. **I/O端口操作**：微控制器的输入输出端口管理是所有功能的基础。例如，在此项目中需要将行线设置为输入模式并开启中断服务程序；列线则需设为输出以驱动按钮检测电路，同时PWM信号也需要相应的配置才能正常工作。 6. **中断处理机制**：为了能够快速响应按键操作事件，可以利用硬件提供的中断功能。当矩阵键盘中的某一行出现低电平变化时触发相应中断服务程序，并通过读取列线状态来识别具体是哪个键被按下。 7. **数据结构与算法设计**：在实现复杂的多按钮同时检测逻辑过程中可能需要用到查找表或特定的优化算法以提高定位按键的速度和准确性，特别是在处理复杂场景下多个按钮并发触发的情况时尤其重要。 8. **电源管理策略**：为了保证设备在电池供电模式下的长时间稳定运行，考虑实施有效的节能措施至关重要。这包括但不限于降低系统空闲状态下的能耗、合理安排硬件资源使用等手段来延长续航时间。通过上述各方面的技术整合应用，可以达到利用矩阵键盘控制LED亮度并通过OLED屏幕显示当前设置的目标。实际操作过程中还可能需要关注调试技巧、代码优化及项目文档编写等方面的内容，这些都是提升电子设计竞赛表现的关键因素之一。

STM32舵机控制代码.zip

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本资源提供STM32微控制器与伺服舵机通信的控制代码，适用于初学者学习如何使用STM32进行硬件控制及脉冲宽度调制(PWM)技术的应用。 STM32F103zet6舵机控制程序包含360度舵机与180度舵机的控制功能，只需调整参数即可使用。适合初学者学习和实践。

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