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G2O提供了一个简单的优化示例。

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简介：
现有的g2o讲解教程数量庞大，然而g2o官方代码所提供的文档和注释却十分有限。本文旨在阐述如何通过g2o代码的实例进行应用，以便于个人使用。期望将自身遇到的问题详细记录下来，同时作为一次经验总结与反思。

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  • g2o 示例简单优化
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