基于STM32和W5500的Modbus-TCP协议实现

简介：
本项目基于STM32微控制器与W5500以太网芯片，实现了Modbus-TCP通信协议。通过硬件选型、软件设计及调试，构建了高效稳定的工业物联网数据传输方案。 经过这几天的学习与调试，在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus平台上成功实现了Modbus-TCP协议的功能。实际上，只要熟悉了Modbus-RTU通信，并理解了Modbus帧的结构，就能明白Modbus-TCP只是在原有的帧结构基础上添加了一个头部并去掉了尾部信息，然后通过TCP进行数据传输。 最关键的部分是如何获取W5500新接收的数据包，并将其发送给Modbus事件状态机驱动协议执行和处理数据。主要参考了Freemodbus demo中实现的Modbus-TCP协议思路，包括缓存区读写与响应发送的方法。