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通过电位器调节舵机角度

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简介:
本项目介绍如何利用电位器作为传感器来控制伺服电机的角度。通过调整电位器的位置,可以精确地操控舵机转动到预设位置,实现对设备方向或角度的精准调控。 电位器控制舵机转动的角度,OLED显示屏显示ADC的值和舵机的旋转角度。提供IAR工程模板和MDK工程模板。

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    本项目介绍如何利用电位器作为传感器来控制伺服电机的角度。通过调整电位器的位置,可以精确地操控舵机转动到预设位置,实现对设备方向或角度的精准调控。 电位器控制舵机转动的角度,OLED显示屏显示ADC的值和舵机的旋转角度。提供IAR工程模板和MDK工程模板。
  • 51单片控程序
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    本项目介绍了一种基于51单片机控制舵机旋转角度的程序设计方法。通过编程实现对舵机转动位置的精确控制,适用于自动化设备和机器人技术应用。 51单片机舵机角度控制程序采用定时器实现。该内容为KIEL C编写的程序文件。
  • PWM.zip_STM32控制及其速
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    本项目为STM32微控制器通过脉宽调制(PWM)技术来控制伺服舵机,并实现对舵机转动速度的有效调节。 利用STM32通过PWM波原理实现舵机多角度、多速度的转动控制。
  • STM32PWM
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过脉冲宽度调制(PWM)技术来调整LED或其他设备的亮度,提供详细的硬件连接与软件编程指导。 使用STM32的函数库通过调节PWM信号来控制LED的亮度。系统中的LED有三种颜色。
  • 利用STC89C52RC和WS2812B亮
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    本项目介绍如何使用STC89C52RC单片机配合电位器来调整WS2812B LED灯条的亮度,实现灯光效果的灵活控制。 STC89C52RC使用电位器控制WS2812B调光,晶振频率为24M,并使能6T模式以确保工作频率足够高。
  • STM32控制五路(含速).zip
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    本资源提供了一个基于STM32微控制器的五路舵机控制系统方案,包括了对每个舵机的速度调节功能。适合于机器人手臂、机械臂等项目的开发与学习。 通过STM32驱动五路舵机,并带有速度控制功能。该功能被封装到一个函数里,便于使用和扩展。由于比赛中需要使用五路舵机,因此设计了此函数duojiset5(u16 value0, u16 value1, u16 value2, u16 value3, u16 value4, u16 fast)来实现这一需求,并且可以继续添加更多的功能。
  • STM32学习笔记之5.2:PWM控制SG90
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    本篇教程详细讲解了如何使用STM32微控制器通过PWM信号来控制SG90微型伺服电机的角度。文中包括配置PWM通道及编写相关代码的步骤,帮助读者实现精确的角度调整功能。 STM32学习记录-5.2PWM输出控制SG90舵机角度 在这部分的学习中,我们将探讨如何使用STM32的PWM功能来控制SG90微型伺服电机的角度。PWM(脉宽调制)是一种常用的信号技术,用于精确地调整电子设备如电动机或LED的电压和电流供应。 首先,我们需要理解SG90舵机的工作原理:它通过接收特定宽度的脉冲信号来改变其角度位置。通常情况下,这个脉冲范围在1ms到2ms之间变化,对应的角度从0度至180度不等。 接下来是配置STM32的PWM输出功能。这包括设置TIM(定时器)外设的相关参数以生成所需的PWM波形,并将其连接到SG90舵机控制引脚上。根据具体需求调整脉冲宽度来改变伺服电机的位置角度,从而实现对它的精确操控。
  • MSP432按键控制串口输出对应数值
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    本项目通过MSP432微控制器读取按键输入信号,并据此调整连接的舵机角度。同时,系统将当前舵机的角度值通过串口发送至外部设备进行显示或记录。 这段文字描述了一个系统功能:通过按键控制舵机角度的变化,并将变化后的角度通过串口输出。该系统包括了对时钟、按键、LED显示、串口通信以及定时器的初始化设置。
  • 51单片控制
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    本项目介绍如何使用51单片机编程来控制伺服电机(舵机)的角度变化。通过发送不同脉冲宽度信号实现精确位置调整,适用于机器人、自动化设备等领域。 使用51单片机的定时器来模拟PWM信号以控制舵机。设置周期为20ms,在0到1.5ms之间通过调整不同的占空比实现不同角度的旋转。
  • PWM按键LED灯亮
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    本项目介绍如何使用PWM(脉宽调制)技术结合按键控制,实现对LED灯光强度的手动调节。用户可以通过按下不同的按钮来调整LED灯的明暗程度,创造出理想的照明效果。 PWM功能通过调整占空比来实现。当按下按键时,会给PWM_T设定一个特定值,从而改变输出波形的周期为PWM_T/100(这里的100代表周期)。