MATLAB中的PID控制代码

简介：
本段代码展示了如何在MATLAB中实现和仿真PID控制器，适用于自动控制系统的教学与研究。 PID控制器是一种广泛应用于各种控制系统中的常用设备。它由比例(P)、积分(I)以及微分(D)三个部分组成。在本例中，我们将构建并模拟一个简单的PID控制器的应用场景。假定我们所处理的系统是一个一阶系统，并且它的传递函数可以表示为1/(s+1)的形式。 接下来，我们需要设定PID控制器的相关参数(Kp, Ki, Kd)，之后创建出一个名为C的PID控制器以及一个代表上述系统的P对象。通过使用反馈机制将这两者结合在一起，我们构建了一个闭环控制系统。最后一步是利用阶跃响应函数对这个系统进行模拟，并绘制出其随时间变化的趋势图。 在这一过程中，调整Kp、Ki和Kd的具体数值能够帮助观察到它们是如何影响整个系统的性能表现的。