本文详细解析了基于AT89C2051单片机的多路伺服电机控制系统的设计与实现，探讨了其硬件结构和软件编程方法。
本段落详细介绍了AT89C2051多路舵机控制电路的工作原理和技术细节。
舵机是一种位置伺服驱动器，在接收特定的PWM信号后会输出相应的角度变化，适用于需要不断改变并保持精确角度控制系统中使用。在微机电系统和航模领域，它是基本的执行机构之一。
其工作流程如下：首先PWM信号通过解调电路BA66881处理得到一个直流偏置电压；然后此电压与电位器产生的参考电压进行比较后输出差值给电机驱动集成电路BA6686；该电路根据输入控制信号调整电机的正反转，直至两者电压相等使得系统稳定。
舵机的核心在于通过PWM（脉宽调制）信号来改变其转角位置。具体来说，这个方波信号周期为20ms，在这期间内高电平部分的时间决定了输出角度大小的变化范围。通常使用单片机构建控制电路以生成所需的PWM信号，并且可以通过编程灵活调整每个通道的占空比。
文中提出了一种基于AT89C2051单片机结合外部振荡器设计多路舵机控制器的方法，其中利用了光耦进行电气隔离避免干扰。该方案中单片机能产生多达八组独立PWM信号供不同轴使用，并通过串行通信接口接受上位机指令以动态调整输出特性。
为了实现多个通道的同步PWM生成，在软件层面可以通过计数器和定时中断方式模拟出锯齿波形，进而与预设的目标值进行比较得到最终需要发送给舵机驱动模块的实际脉宽信号。
5星
