基于STM32的红外循迹避障小车Proteus仿真

简介：
本项目介绍了一款基于STM32微控制器的红外循迹避障小车，并通过Proteus软件进行电路设计与系统仿真实验，验证其功能性能。 文件内容：程序与proteus仿真电路使用的元器件包括STM32F103C8微控制器、蜂鸣器电路、OLED显示屏、电机驱动模块、四个电机、左右两个红外传感器、超声波模块、按键以及LED灯。 主要功能如下： 1. OLED显示屏用于显示系统当前状态，包括是否开始运行及前方是否有障碍物。 2. 通过两组电机驱动模块分别控制四台电机的运转。 3. 左右两侧的红外循迹传感器对路面进行检测，在遇到边缘时自动调整方向。 4. 超声波模块负责探测前方是否存在障碍。一旦发现有障碍，蜂鸣器会发出警报，并启动避障程序。 5. 按键用于控制小车的工作状态（开启或关闭），同时LED灯作为系统指示灯使用，模拟呼吸效果以展示工作情况。