多点路径规划Matlab代码-车辆构造填充因子估算：填充因子...

简介：
多点路径规划的指标，FillFactorEstimatorForConstructionVehicles的可视化图1展示了容量估算和存储桶检测的结果。图2则呈现了“用于工程车辆的填充因子估计和铲斗检测的基于神经网络的方法”论文所使用的数据集和源代码。对于评估工程车辆的生产力，测量铲斗中装载物料的百分比——即铲斗填充系数——至关重要。此外，铲斗的位置信息对于规划铲斗轨迹同样不可或缺。此前，研究人员已通过最先进的计算机视觉技术对其进行测量，但并未充分考虑应用系统在各种环境条件下的鲁棒性。本研究旨在弥补这一不足，并涵盖六个独特的环境设置。图像数据由立体相机获取，随后被转化为点云，再构建成三维地图。值得注意的是，最初提出的这种新型深度学习预处理管道经过本研究的验证其可行性。更进一步，我们采用了多任务学习（MTL）策略来建立两个任务之间的关联性：填充因子预测与存储桶检测之间的关系。最终，经过预处理后的三维映射被传递给一个结合改进残差神经网络（ResNet）和FasterR-CNN卷积神经网络的加速区域处理流程，从而获得填充因子的数值。这些数值是通过分类以及基于概率的方法获得的，这是一种创新性的方法，能够实现更高的精度和可靠性。