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Polygon Coverage Planning with Kong: General Polygon Area Coverage Planning

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简介：
本论文提出了一种通用多边形区域覆盖规划方法Kong，用于解决复杂几何形状下的高效全覆盖路径规划问题。 polygon_coverage_planning 这个程序包包含了一些实现方法来计算常规多边形中的覆盖率模式和最短路径，并且使用Kong的相关技术。在使用这个软件包的时候，请引用我们的文献。 Bähnemann, Rik, et al. Revisiting boustrophedon coverage path planning as a generalized traveling salesman problem. Field and Service Robotics. Springer, Singapore, 2021. 安装说明： 在Ubuntu 18.04和ROS Melodic上进行安装。 创建一个工作区。 ``` cd ~ mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin init catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE= ```

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  • Polygon Coverage Planning with Kong: General Polygon Area Coverage Planning
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    本论文提出了一种通用多边形区域覆盖规划方法Kong，用于解决复杂几何形状下的高效全覆盖路径规划问题。 polygon_coverage_planning 这个程序包包含了一些实现方法来计算常规多边形中的覆盖率模式和最短路径，并且使用Kong的相关技术。在使用这个软件包的时候，请引用我们的文献。 Bähnemann, Rik, et al. Revisiting boustrophedon coverage path planning as a generalized traveling salesman problem. Field and Service Robotics. Springer, Singapore, 2021. 安装说明： 在Ubuntu 18.04和ROS Melodic上进行安装。 创建一个工作区。 ``` cd ~ mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin init catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE= ```
     
  • Polygon Arsenal.zip
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    Polygon Arsenal是一款集成了多种Polygon开发工具与资源的综合包，为开发者提供高效便捷的游戏及DApp开发解决方案。 不错的粒子特效为我们的游戏增添了欢乐和趣味。
     
  • Planning Algorithms
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    《Planning Algorithms》一书详细探讨了机器人技术、人工智能及动画领域中规划算法的应用与理论基础。 这本关于规划算法的电子书是高清版本、最新版的经典著作，为英文版。
     
  • Polygon Mesh Handling
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    Polygon Mesh Handling是关于三维建模中多边形网格处理的技术和方法，涉及优化、简化及编辑网格模型以提高渲染效率与质量。 数字几何处理是计算机图形学中的一个热门研究领域。这本书由Mario Botsch、Leif Kobbelt、Mark Pauly 和Pierre Alliez四位该领域的专家撰写，非常值得一读。
     
  • Smartview Hyperion Planning
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    SmartView for Hyperion Planning是一款将Hyperion Planning数据无缝集成到Microsoft Excel的工作簿工具，便于用户进行财务规划和分析。 Hyperion Planning SmartView是一款即席分析工具，可以连接到Hyperion系统并读取或提交数据。
     
  • Polygon - Knights Pack 1.2.7z
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    Knights Pack 1.2.7z 是一款在Polygon游戏平台上的扩展包，为玩家提供丰富的骑士角色和装备，增强游戏的战略性和趣味性。 《POLYGON - Knights Pack》是一款面向使用Unity引擎的开发者的游戏资源包，版本为1.2，采用7z压缩格式。该资源包包含了一系列与骑士主题相关的游戏元素，如角色模型、动画、纹理等，帮助开发者快速构建具有中世纪骑士风格的游戏场景或角色。 Unitypackage是Unity特有的文件类型，用于打包和导入多种开发资源到项目中。《POLYGON - Knights Pack》的1.2版本就是这样一个包含多个3D模型、纹理和其他游戏元素的集合体。这些资源可以直接在Unity编辑器中使用，大大减少了开发者自定义设计的时间。 此资源包中的3D模型是构建游戏视觉效果的关键部分，可能包括各种骑士角色的设计，例如穿着重甲或轻甲的角色等，并且每个模型都配有精细的纹理和贴图来增强真实感。此外，该资源包还包含多种动画类型（如行走、奔跑、攻击和防御），这些通过骨骼蒙皮技术实现的动作使得游戏角色更加生动。 除了3D模型与动画之外，《POLYGON - Knights Pack》可能还包括场景元素，例如城堡、护城河及旗帜等物件，有助于构建中世纪的战斗或冒险环境。此外，资源包还可能包含各种音效文件（如战斗声和背景音乐），为游戏提供更加沉浸式的体验。 More.url通常是一个链接或者快捷方式，指向更多相关资源、教程或其他开发者网站的信息来源。通过这个链接，用户可以找到关于此资源包的更新信息以及使用指南等额外内容。 《POLYGON - Knights Pack》1.2版是Unity开发人员快速创建骑士主题游戏的理想工具，提供了丰富的3D模型、动画场景元素和音效资源，大大简化了游戏开发过程中的内容创作步骤。对于希望构建中世纪奇幻世界的游戏制作者来说，这是一个非常有价值的资源库。
     
  • Planning Algorithm (English Version)
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    Planning Algorithm explores the fundamental concepts and advanced techniques in algorithmic planning, essential for artificial intelligence and robotics. It covers search methods, heuristics, and constraint satisfaction for efficient problem-solving. 这本书现在已经绝版了，如果有需要的话可以下载。
     
  • SAP PP Capacity Planning
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    SAP PP Capacity Planning是SAP生产计划模块中用于评估和优化生产能力的重要工具，帮助企业有效管理资源、规划产能并确保按时交货。 ### SAP PP Capacity Planning详解 #### 一、概述 在SAP R3 ECC6.0系统环境下，SAP PP（Production Planning）模块中的Capacity Planning功能主要用于分析和优化生产过程中的工作中心（Work Centre）的产能分配。通过此功能，用户可以有效评估不同时间段内各工作中心的生产能力与需求之间的匹配情况，并进行相应的调整。 #### 二、环境配置 - **系统版本**：SAP R3 ECC6.0 - **客户端**：200 - **单元测试场景编号**：PP01–02 - **描述**：Capacity Planning - **准备者**：由Production Planning团队成员准备 - **审核及测试者**：Nanhe Babu (PwC)，Production Planning团队成员 #### 三、Capacity Planning功能介绍 在当前版本的SAP系统中，工作中心默认以无限容量方式运行。这意味着即使某个特定的工作中心负载过重，仍然能够完成该工作中心定义的所有生产订单。为了更好地管理和分析产能，SAP提供了两种主要工具： 1. **Capacity Evaluation**：用于分析工作中心的负荷情况。 2. **Capacity Leveling**：手动分配任务到不同的工作中心以实现平衡。 #### 四、交易代码与路径 - **交易代码**： - CM01：初始屏幕 - CM02、CM03、CM04、CM05：其他相关屏幕 - **菜单路径**： - Logistics → Production → Capacity Planning → Evaluation → Work Centre View #### 五、输入数据 - **输入屏幕名称**：CM01 - Initial Screen - **字段描述**： - **工作中心(Work Center)**：必填项 - **产能规划组(Capacity Planner Group)**：可选项 - **工厂(Plant)**：可选项 - **字段性质**：Mandatory（必填）、Optional（可选） - **字段值**：根据实际业务需求填写相应的工作中心、产能规划组或工厂等信息 #### 六、Capacity Evaluation功能详解 - **目的**：用于分析工作中心的负荷情况。 - **特点**： - 可以根据用户的规划级别、时间范围以及职责区域来调整评估设置。 - 支持按不同标准选择可用容量和需求，并可自定义时间段累计数值。 - 利用层级结构汇总生产工作中心的可用产能及需求至上级计划工作中心。 - 支持在线或批量执行多种评估操作。 - 提供概览视图，展示选定工作中心的具体负荷情况。 - 详细列表显示导致特定工作中心需求的订单信息。 - 变量概述支持自定义显示所需规划数据。 - 数据以表格和图形（如SAP Gantt图）形式呈现，帮助用户直观了解日期分布。 #### 七、应用案例 假设某制造企业使用SAP R3 ECC6.0系统管理生产流程。由于近期订单增加，部分关键生产线的工作中心出现超负荷运转情况，这可能导致产品质量下降或延误交货期。为了应对这一挑战，该企业决定利用Capacity Planning功能进行优化。 1. **步骤一**：通过CM01交易代码进入初始屏幕，并选择特定工作中心开始评估。 2. **步骤二**：根据需要设置产能规划组和工厂信息以获取更精确的数据。 3. **步骤三**：执行Capacity Evaluation，查看工作中心的容量需求与可用能力之间的关系。 4. **步骤四**：基于评估结果识别超负荷的工作中心，并通过手动分配重新调整任务负载。 5. **步骤五**：持续监控并根据实际情况进行进一步优化。 通过上述操作，企业能够有效管理生产计划，确保资源合理配置，并提高整体运营效率。
     
  • 经典 Polygon Mesh Processing
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    《经典Polygon Mesh Processing》是一本全面介绍多边形网格处理技术的专著，涵盖了从基础理论到高级算法的广泛内容，适用于计算机图形学和几何建模领域的研究者与开发者。 Polygon Mesh Processing 是一本绝对不容错过的经典书籍，在多边形网格处理领域具有重要价值。
     
  • Polygon Mesh Processing (2010).pdf
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    《Polygon Mesh Processing》(2010) 是一本全面介绍多边形网格处理技术的著作，涵盖了从基础算法到高级优化技巧的内容。 Polygon Mesh Processing 2010是一本关于多边形网格处理的文献或书籍。该文档涵盖了与三维图形学、计算机辅助设计以及其他相关领域中使用的几何模型有关的技术细节，包括但不限于网格简化、平滑、分割以及参数化等方面的内容。