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智能小车项目源码.zip

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简介：
该压缩文件包含一个完整的智能小车项目的源代码，适用于初学者学习和开发基于Arduino或类似平台的自动驾驶车辆。 压缩包包含服务代码、客户端代码以及Qt界面代码。请将代码中的端口和IP地址改为智能小车相应的端口和IP地址。

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  • 智能小车项目源码.zip
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    该压缩文件包含一个完整的智能小车项目的源代码，适用于初学者学习和开发基于Arduino或类似平台的自动驾驶车辆。 压缩包包含服务代码、客户端代码以及Qt界面代码。请将代码中的端口和IP地址改为智能小车相应的端口和IP地址。
     
  • 智能小车电赛项目代码.zip
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    这是一个包含智能小车竞赛所需程序代码的压缩文件，适用于参与相关电子设计比赛的学生和爱好者使用。 电赛项目题——智能小车代码.zip
     
  • (源码)STM32单片机智能跟随小车项目.zip
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    本项目为基于STM32单片机的智能跟随小车设计，包含完整源代码和相关文档。小车能自动识别并跟踪目标，适用于教育、科研及爱好者学习使用。 # 基于STM32单片机的智能跟随小车项目 ## 项目简介 本项目为大一年度项目“表面智能行李箱”，其实是一款具备自动跟随功能、搭载GPS与蓝牙技术的小车。以STM32单片机为核心控制器，融合了GPS和蓝牙技术来实现小车的自动跟随效果。 ## 项目的主要特性和功能 1. 自动跟随通过结合使用GPS和蓝牙技术，该款小车可以自行跟踪用户的移动。 2. 蓝牙与GPS通信模块小车利用蓝牙接收来自GPS芯片的NMEA协议数据，并且由手机端完成协议解析工作。 3. STM32控制采用STM32F1xx系列单片机作为核心控制器来实现对小车运动的精确操控。 4. 模块化设计代码主要通过STM32CubeMX工具自动生成，确保了代码具有良好的可读性和易于维护性。 ## 安装使用步骤 1. 硬件连接根据项目提供的硬件连接图进行电路搭建，包括GPS模块、蓝牙模块和电机驱动模块等的正确接线。 2. 代码编译利用STM32CubeMX工具生成项目的初始化代码，例如GPIO、UART以及TIM等相关组件的初始化代码。
     
  • STM32智能平衡小车V1.0项目.zip
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    本项目为一款基于STM32微控制器的智能平衡小车设计，采用先进的姿态感应与控制技术，实现自动保持平衡和稳定行驶的功能。 平衡小车采用STM32微控制器制作而成。该项目包含源代码、物料清单以及模块接线图，并且所有代码都有详细注释。通过MPU6050姿态传感器获取小车的角度信息，利用串口将这些数据传输给STM32处理器（M3）。在STM32中使用PID算法计算PWM信号，然后输出到舵机以控制小车的方向；同时，该处理器还负责管理TB6612FNG电机驱动器的工作状态。整个系统通过周期性地读取自行车的角度和MPU6050传感器的数据来不断调整舵机与电机的状态，从而实现动态平衡功能。
     
  • Python源代码-树莓派智能小车项目.rar
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    这个压缩文件包含了使用Python编程语言控制树莓派智能小车所需的源代码。它适合对机器人技术和自动化感兴趣的初学者和中级开发者学习与实践。 树莓派智能小车项目使用Python编写，适用于Python 3.8运行环境。该项目包含L298驱动电机模块、Tkinter图形界面控制、无线电遥控功能、超声波避障系统、红外避障以及黑线循迹等功能。代码规范且注释详尽，并在本账号发布的文章中有详细讲解。
     
  • Python编程硬件课设树莓派智能小车项目源码.zip
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    本资源为《Python编程硬件课程设计》中关于树莓派智能小车项目的完整源代码集合。通过该项目，学习者可以掌握使用Python语言进行硬件控制的基础知识和技能，包括传感器应用、电机驱动及图像识别等技术。适合对嵌入式系统开发感兴趣的初学者和爱好者下载研究。 硬件课程设计包括使用树莓派构建智能小车的项目，并用Python语言编写源代码。由于软件代码需要与硬件配合工作，这些代码不能直接使用，但其中的一些编程方法可能会对你有所帮助。 - `computecolor.py`：计算图片中指定点的HSV值，用于颜色识别阈值的确立。 - `fire_detection.py`：火焰检测程序。 - `infrad_avoid.py`：自动避障功能，利用了红外线和超声波传感器。 - `passive_buzzer.py`：测试蜂鸣器的功能。 - `server.py`：服务端代码，在树莓派上运行，用于与电脑进行socket通信。 除了颜色识别是在自己的电脑上执行外，其余的程序都在树莓派上运行。
     
  • 智能小车（XiaoChe）智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车
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    XiaoChe是一款集成了先进传感器和人工智能算法的智能小车。它能够自主导航，避开障碍物，并执行预设任务，适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 ### 基于AT89C52单片机的智能小车设计 #### 智能小车概述 智能小车是一种融合了计算机科学、传感器技术、信息处理、通信、导航及自动控制等多学科的技术产品，能够在特定环境中自主感知并作出决策。这种车辆适用于军事、民用以及科研等多个领域。 #### 设计背景 随着科技的进步，智能小车的应用越来越广泛，在改善道路交通安全方面展现出巨大潜力。然而，目前关于智能小车的研究和应用案例还相对较少。因此开发一种能够识别线路、自动投币识别和站点停靠的智能小车具有重要的实践意义。 #### 关键技术介绍 - **AT89C52单片机**：作为核心控制部件，负责处理各种传感器传来的信息并控制执行机构的动作。 - **反射光耦**：用于检测行驶路径上的黑线，通过判断反射光的强度来确定小车是否偏离预定路径。 - **投币识别系统**：采用磁芯和光电传感器来识别金属硬币，确保用户投入正确的货币。 - **站点识别**：使用线圈感应技术实现，在接近特定站点时触发停靠程序。 - **点阵显示模块**：一个16×16的LED显示屏用于展示站名及投币金额等信息。 #### 系统硬件结构 1. **循迹模块** - 采用红外反射光耦作为传感器，通过检测黑线和白纸之间反射光的不同强度来判断小车的位置。 - 脉冲调制技术提高了抗干扰能力，避免环境因素导致的误判。 2. **驱动模块** - 使用H型PWM电路调节电机转速，并通过单片机控制H桥使其工作在占空比可调的状态下以精确控制车速。 - L298N驱动芯片被用来进一步提升电路稳定性和集成度，同时保护外围电路免受损坏。 3. **硬币识别模块和避障模块** - 硬币识别模块利用电磁波特性检测金属硬币，并通过LC谐振电路判断是否有硬币投入。 - 避障模块采用红外传感器实现前方障碍物的检测，确保小车安全行驶。 4. **停靠模块和点阵显示模块** - 停靠模块设置在站点处的金属标记与智能小车上线圈配合使用，实现自动识别和停靠。 - 点阵显示模块提供用户交互界面展示当前站点信息及投币金额等重要数据。 ### 总结 基于AT89C52单片机设计的智能小车充分利用现有传感器技术和控制算法实现了基本循迹功能、硬币识别以及站点停靠等功能，具有较高的实用价值。该设计为未来智能交通系统的发展提供了一个很好的研究平台，并有助于推动自动驾驶技术的进步。
     
  • 智能小车校内实训项目
    优质
    《智能小车校内实训项目》旨在通过理论与实践结合的方式，使学生掌握智能小车的设计、组装及编程等技能，培养解决实际问题的能力。 本系统能够实现对小车运动状态的实时控制，并采用多种方式确保其灵活可靠且精度高，满足各项要求。首先，通过A9板与Arduino进行串口通信，利用高低电平来控制L298N芯片驱动电机正向和反向转动。
     
  • 智能小车FPGA项目文件zf_finish_car.rar
    优质
    zf_finish_car.rar是包含智能小车项目的完整FPGA设计文件，包括硬件描述、电路图及代码等资源，适用于学习与开发基于FPGA技术的小车控制系统。 基于Xilinx FPGA实现的智能小车设计集成了红外寻迹和超声波避障功能，并使用Verilog语言进行编程。
     
  • STM32蓝牙智能小车源码.zip
    优质
    该资源包含一款基于STM32微控制器和蓝牙技术开发的智能小车源代码。通过蓝牙控制，实现远程操控车辆移动、避障等功能，适合初学者学习与实践。 STM32蓝牙智能小车使用HC06蓝牙模块进行通信，并通过L298N驱动电机。PWM波用于控制电机的速度。