CAN总线模拟器：基于Raspberry Pi的实现

简介：
本项目介绍了一种利用Raspberry Pi构建的CAN总线模拟器，旨在为汽车电子设备开发者提供一个低成本、高效的测试和开发环境。 CAN模拟器是我们用来帮助开发和测试的工具。我们希望您也会发现它对您的项目有用。 概述该模拟器包括： - 一个OBD端口（与汽车内部方向盘下方的端口相同），用于插入要测试的设备。 - 模拟板可以将CAN电压转换为逻辑电平，并在OBD端口上提供12V电源。 - Raspberry Pi运行模拟程序，控制仿真电路板并决定如何处理接收到的CAN报文。 关于CAN背景信息： CAN是汽车中大多数计算机之间使用的通信总线。它具有多个物理层，包括高速差分电压（最高可达1 Mbit/秒）的CAN高和CAN低信号。 CAN是一种多播协议，其中每个消息都有一个标识符以及最多8个数据字节。在总线上侦听的所有节点都可以接收传输的消息。要理解这些信息，接收方需要知道发送者针对数据字节使用的特定格式。自2008年以来，所有汽车都采用了基于CAN的更高级别协议，其中最重要的是ISO 15765用于OBD-II（车载诊断）。