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利用ROS平台构建的串口接收/发送节点,确保无缓冲数据丢失,并支持自定义数据帧格式(包含时间同步机制)。

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简介:
这是一个ROS系统中的串口接收与发送节点,其核心构建模块是ros::serial::Serial类。该节点能够实现从串口读取的数据的完全传递,理论上不会产生任何数据丢失的情况。具体而言,惯性测量单元(IMU)信息被解析为sensor_msgs/Imu和sensor_msgs/MagneticField消息格式;高度信息则采用sensor_msgs/Imu消息进行自行解析;此外,时间戳数据用于执行基于实时传输时间(RTT)的精确时间同步。

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客服
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  • 基于ROS
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    本项目开发了一个基于ROS平台的串口通信节点,实现高效的数据传输和接收功能,采用自定义的数据帧格式,并加入了时间同步机制,有效防止数据缓存丢失。 这是一个基于ROS的串口接收/发送节点,使用了ros::serial::Serial类。从串口中读取的数据理论上不会有任何丢失。IMU(惯性测量单元)的信息按照sensor_msgs/Imu和MagneticField的消息格式进行解析;alt信息则依据sensor_msgs/Imu的消息格式自行解析;time帧数据用于实时传输时间同步。
  • STM32-UART-DMA:实现高速通信(1.5Mbps)
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过UART接口结合DMA技术实现高达1.5 Mbps的数据传输速率,有效保障了高速度下的数据完整性和实时性。 在STM32高速串口通信DMA收发实现的测试平台上使用晶振BSP库进行开发,适用于STM32F030C8T6(12MHz)与STM32F103ZET6(8MHz)两种型号的标准库UART1、UART2。该方案实现了高速(1.5Mbps)通信功能,并确保在不丢数据的情况下完成收发操作。 关键实现包括: - DMA发送模式:采用线程循环查询方式检查并启动DMA传输,当有新的数据需要发送时会触发MDA传输。 - 发送环形缓冲区处理:通过定时器中断周期性地向DMA提供待发送的数据。 - 接收部分使用DMA缓存半满中断(如果CPU硬件支持,则可以采用双缓存机制)和DMA传输完成中断,确保数据接收的连续性和完整性。同时利用串口空闲中断进一步优化通信效率。 以上功能的具体实现过程可参考相关技术文档或文章进行详细了解。
  • C# 通信中如何实现多轮顺序正
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    本文介绍了在C#编程环境下进行串口通信时,如何高效地实现多次发送相同的数据帧,并保证数据传输过程中的顺序准确性。通过代码示例和实践技巧分享,帮助开发者解决实际应用中可能遇到的同步问题,确保数据收发的一致性和可靠性。 在使用C#进行串口通信时,我已经成功实现了数据包的发送及接收回复的功能。接下来需要解决的问题是如何确保当发送失败的情况下最多尝试5次,并且在连续发送多个数据包时,在界面上显示的数据不会出现交错的情况。我之前尝试过处理这个问题,但遇到了一些问题:要么是数据显示混乱(即串行),要么是在成功完成一帧数据的发送和接收后仍然继续进行不必要的发送操作。
  • 优质
    本软件用于实时接收和保存通过串行端口传输的数据,确保信息的完整性和安全性,适用于需要长期记录或分析串口通信内容的应用场景。 通过COM口接收数据采集卡的数据,并实现实时保存功能。
  • 检测
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    本项目专注于实现一种高效的串口通信中超时与数据接收异常的检测机制,确保在数据传输过程中能够准确捕获并处理数据帧,提高系统稳定性。 通过配合定时器中断并使用超时机制来完成串口数据帧的接收。
  • STM32F031 HAL和USART_LL库器解决问题
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    本文章探讨了在使用STM32F031微控制器时,通过HAL与USART_LL库中的定时器功能来解决串行通信接口(USART)接收到的数据丢失问题的方法。 在嵌入式系统开发领域,STM32系列微控制器因其高效能与低功耗特性而被广泛采用。其中的STM32F031基于ARM Cortex-M0内核,适用于需要实时控制及高效计算的应用场景。本段落将探讨如何利用该型号结合HAL和LL库中的定时器功能来解决串口通信中数据丢失的问题。 首先,理解串行接口的基本原理至关重要:它是一种常见的异步通讯方式,通常通过UART实现。在STM32F031设备上,无论是HAL还是LL库都提供了丰富的API接口以支持配置与操作需求。其中,HAL库提供了一种高级的编程模型,而LL库则更贴近硬件层面的操作。 造成串口数据丢失的原因主要有: - 两端波特率设置不一致; - 中断处理延迟导致错过新的中断请求; - 接收缓冲区容量不足引发溢出现象等。 为应对这些问题,我们可以利用STM32的定时器功能。在HAL库中,可以通过创建并配置一个定时器来定期触发中断,在这些周期性事件里检查串口接收缓存状态,并采取相应措施避免数据丢失。 具体操作步骤包括: 1. 使用`HAL_UART_Init()`函数初始化串行接口参数(如波特率、位数设置等); 2. 利用`HAL_TIM_Base_Init()`配置定时器,设定合理的周期时间间隔并启用中断功能; 3. 在定时器的中断服务程序中调用非阻塞接收函数`HAL_UART_Receive_IT()`, 确保及时处理缓存中的数据以防止溢出情况发生; 4. 串口接收中断服务程序内进一步解析新到达的数据,如果发现定时器尚未触发,则暂不立即执行相关操作。 通过上述方法,可以借助定时器机制辅助管理数据流的读取过程,在确保快速响应的同时保障通信质量。此外,还可以考虑使用DMA技术优化传输效率,以减少CPU负担并提高实时性能表现。 综上所述,解决STM32F031串行接口接收数据丢失问题的关键在于合理配置中断与定时器功能,从而保证数据处理的及时性和准确性。借助HAL和LL库的支持,可以实现高效且可靠的通信机制,并确保系统的稳定运行。
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    本文章主要介绍了如何通过编程实现串口数据的发送和接收,帮助读者掌握串口通信的基本原理和技术要点。 C# 串口可以用来接收和发送数据,使用串口助手也可以实现相同功能。
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    串口屏数据接收与发送技术涉及通过串行通信接口实现屏幕显示设备的数据交互过程,包括从主控系统接收到数据显示指令及向其反馈操作信息。 对于初学者来说,网上关于串口屏的资料较少,因此可能会感到无从下手。串口屏数据收发是其最重要的功能之一。我自己编写了一个用于stm32f103迷你板上的程序,实现了电压采样并在屏幕上显示的功能。同时,在屏幕键盘输入的数据也可以通过程序发送出去。此外,我还加入了oled显示屏的代码,以便在oled屏幕上显示相关数据。
  • MFC绘波形图
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    本项目利用MFC框架实现串口通信,并通过双缓冲技术高效绘制接收到的数据波形图,提供流畅且高效的用户界面体验。 使用API串口通信技术,通过线程处理方式接收并发送union数据,并将其转换为float类型的数据。然后将这些float值以波形的形式在界面上显示出来。
  • STM32_HAL 与 DMA 及不
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    本文介绍了如何使用STM32 HAL库实现串口结合DMA进行高效的数据发送,并详细讲解了不定长数据接收的方法。 STM32_HAL结合串口和DMA进行发送与接收操作,在项目研发中有广泛应用。通过使用DMA技术处理串口数据的发送和接收任务,可以有效减轻CPU负担。