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基于Matlab的雷达通信联邦滤波算法惯性导航仿真,结合GPS和地磁传感器。

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简介:
用户佛怒唐莲发布的视频资源,提供了完全对应的代码,这些代码均可直接运行并经过验证可用,非常适合初学者;其内容包括:主函数文件“main.m”、其他辅助函数文件以及展示运行结果效果图。 第二步,运行代码版本为Matlab 2019b。如果运行过程中出现任何错误,请根据系统提供的提示进行相应的调整。若您在修改过程中遇到困难,欢迎通过私信向博主寻求帮助。 3、程序执行流程 首先,请将所有相关文件复制并放置到Matlab工作目录中。随后,双击打开名为“main.m”的脚本文件。接着,点击“运行”按钮,等待程序完成计算后,即可获取最终结果。 4、仿真咨询 若您需要其他相关服务,欢迎通过私信与博主联系,或扫描博客文章底部的二维码获取QQ名片。 4.1 博客及相关资源的完整代码提供 4.2 期刊文献或参考文献的实验结果复现 4.3 根据具体需求定制Matlab程序 4.4 开展科研合作项目

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客服
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  • MATLAB+GPS+仿【附带Matlab源码 1276期】.mp4
    优质
    本视频详细讲解了在MATLAB环境中,使用联邦滤波算法进行惯性、GPS和地磁三模态组合导航仿真的过程,并提供了完整的Matlab源代码。适合从事相关研究的科研人员和技术爱好者学习参考。 在上发布的“佛怒唐莲”系列视频中的所有内容都有对应的完整代码,并且这些代码都经过测试可以正常运行,非常适合编程初学者使用。 1. 代码压缩包包含以下文件: - 主函数:main.m; - 其他调用的m文件;无需单独运行 - 运行结果的示意图 2. 所需Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到错误,请根据提示进行修改,或者向博主寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下: 第一步:将所有文件放置于当前使用的Matlab工作目录中; 第二步:双击打开main.m文件; 第三步:点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果; 4. 如果需要其他服务,可以联系博主进行咨询或合作。具体的服务包括但不限于: - 提供博客文章或者资源的完整代码 - 复现期刊论文中的Matlab程序 - 定制化的Matlab编程需求解决 - 科研项目的协作
  • 跟踪】利用进行+GPS+仿MATLAB源码.zip
    优质
    本资源提供基于联邦滤波算法的惯性、GPS及地磁数据融合导航仿真MATLAB代码,适用于研究与开发高性能组合导航系统。 这段文字描述的是经过验证有效的Matlab仿真代码。
  • GPS仿程序
    优质
    本软件为研究惯性导航系统结合GPS及地磁技术的综合导航方法而设计,适用于学术分析和工程开发中的精准定位需求。 采用联邦滤波进行的惯性、GPS与地磁组合导航方法对于理解组合导航技术、地磁算法以及联邦滤波算法具有重要意义。这种方法适用于各种导航领域。
  • Matlab仿
    优质
    本研究利用MATLAB开发了一套惯性导航系统的仿真算法,旨在评估和优化惯导系统在不同条件下的性能表现。通过精确建模与仿真分析,为实际应用提供了理论依据和技术支持。 东南大学程向红老师的惯性导航与组合导航仿真作业。
  • 仿
    优质
    本项目专注于研究和开发先进的捷联惯性导航系统(SINS)算法,通过计算机仿真技术评估其性能与精度,为航空、航海及陆地车辆提供精准定位解决方案。 捷联惯导算法的仿真程序用C语言编写,对于学习导航算法的同学非常有帮助。
  • IMU与系统设计.pdf
    优质
    本文介绍了基于IMU和地磁传感器构建的捷联惯性导航系统的详细设计过程,包括硬件搭建、算法实现及实验验证。 ADI的捷联惯性导航论文主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标。
  • 仿实验.rar_someone6nm_仿_matlab_MATLAB_仿
    优质
    本资源为《惯性导航综合仿真实验》,由someone6nm提供,内容涉及利用Matlab进行的惯性导航系统仿真与分析,适用于研究和学习惯性导航技术。 初学者可以使用惯性导航进行MATLAB仿真及程序编写,这有助于综合仿真的学习与实践。
  • 室内MATLAB轨迹仿实验
    优质
    本实验利用MATLAB平台进行基于惯性传感器的室内导航系统仿真研究,通过模拟人的移动轨迹,验证算法在复杂环境中的准确性和稳定性。 基于惯性传感器的室内导航系统可以获取三轴加速度数据、脚速数据以及三维室内轨迹与位置信息,是学习惯性导航的理想仿真程序,值得5分评价。
  • GPS程序
    优质
    本程序融合了GPS技术和惯性导航系统,提供高精度定位和连续稳定的导航服务,在各种环境条件下都能可靠运行。 GPS-INS组合导航的MATLAB仿真程序代码包含详细的注释。
  • C++GPS与捷程序,运用Kalman技术
    优质
    本项目基于C++开发,实现GPS和捷联惯性系统的融合导航算法,并采用卡尔曼滤波技术优化位置、速度及姿态估计精度。 关于GPS捷联惯性组合导航的C++程序采用了卡尔曼滤波技术。