视觉定位：基于相机的定位算法展示

简介：
本项目专注于研究和开发基于相机的视觉定位技术，通过分析图像数据实现精准定位。项目将展示最新的定位算法及其应用效果。 Visual_Localization 展示了一种简化的对象定位算法，该算法使用多个摄像机并基于平行投影模型构建，支持成像设备的缩放和平移功能。此算法通过虚拟可视平面建立物体位置与参考坐标之间的关系，并从预估计过程中获取粗略估算值作为参考点。 通过迭代过程和较低的计算复杂度，该算法可以将定位误差降至最低，并在数字图像中补偿非线性失真。研究者们还评估了多种方案在室内及室外环境下的性能表现。 如下图所示，在多摄像机环境下对多人进行本地化的应用模型得以展示。每个相机都可以通过缩放和平移功能自由移动，算法使用检测到的对象点来确定物体位置，并且所有平移因子都遵循全局坐标系标准。当各摄像头在捕捉目标物时，依据该算法定位其位置并在布局图中显示结果。