
可行的PRM路径规划MATLAB代码。
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简介:
该MATLAB路径规划PRM代码完全可执行,它详细阐述了在二维环境条件下,机器人路径规划的一种有效方法,即概率路图算法(PRM)。同时,该代码也包含了简要的文档说明,方便用户理解和应用。
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简介:
该MATLAB路径规划PRM代码完全可执行,它详细阐述了在二维环境条件下,机器人路径规划的一种有效方法,即概率路图算法(PRM)。同时,该代码也包含了简要的文档说明,方便用户理解和应用。


