基于Qt5和OpenGL的六轴机械臂三维仿真实现

简介：
本研究利用Qt5与OpenGL技术开发了六轴机械臂的三维仿真系统，实现了高效、逼真的机械臂运动模拟。 1. Qt5框架与OpenGL模块：安装并配置Qt5开发环境，并确保包含OpenGL模块以在应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2. 提供加载机械臂各关节的STL格式三维模型文件的不同接口方式，以便于程序调用和处理这些模型数据。 3. 绘制机械臂的几何形状，包括连杆、关节等部分。实现六个关节的旋转控制功能，使用户可以通过界面来调整机械臂的姿态。 4. 用户界面设计与开发：创建并实现用户交互界面，包含用于设置各关节角度的操控面板以及展示三维模型的效果显示区。 5. 提供完整的工程代码，并附带一套预定义的机械臂STL文件格式构成的三维模型。