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该功能包包含ros机器人模型，采用urdf格式。

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简介：
本人博客的应用程序软件包源代码，其移植操作步骤如下：首先，将该源代码复制至工作空间目录下位于“src”文件夹之中；随后，进入工作目录（我使用的是catkin_ws，先前相关文件已成功上传）并打开终端，执行命令“catkin_make”，以完成移植过程。

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    本资源介绍ROS（机器人操作系统）中ARM机器人的URDF（统一机器人描述格式）模型的创建与应用，涵盖机器人建模、仿真及编程基础。 关于ROS ARM机械臂的URDF模型，这里提供了一些相关信息。URDF（Unified Robot Description Format）是一种用于描述机器人几何结构、连杆与关节关系以及物理特性的文件格式，在ROS中被广泛使用来定义各种类型的机械臂，包括ARM机械臂。通过编写或编辑相应的URDF文件，可以详细地指定机械臂的各个组成部分及其相互之间的连接方式和运动范围等特性，从而在仿真环境中准确模拟实际机器人系统的操作性能与行为特征。
     
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