从运动方程组（以符号形式表示）推导为状态空间表示，即状态空间矩阵（x_dot = A*x + B*u）- MATLAB 开发。

简介：
该函数能够处理任意一组运动方程，并进而生成系统的状态空间矩阵。 所有的方程都需要以一种特定的结构呈现，其中每个方程都代表结构中一个全新的符号元素。 状态变量、状态的导数以及输入数据必须以元胞数组的形式存在。 这些方程必须被表达为符号语句，参考提供的语法示例以获取详细说明。 值得注意的是，方程中的参数可以采用符号形式或数字形式；尽管如此，如果参数为数字，它们仍然需要以字符字符串的形式呈现，但求解器会将最终结果矩阵从符号形式转换为实数值。 由于许多系统难以分离或其方程规模庞大且评估困难，因此该函数采用了一种简化方法：将质量、刚度和输入方式从 M*x_dot = K*x + I *u 转换为更常见的 x_dot = A*x + B*u，并通过预先除以质量 M 实现：A = M\K，B = M\I。 如果方程中的参数是符号参数，则该函数仅返回 M、K 和 I 这三个矩阵。 对于数值解的情况，该函数还会返回 A 和 B 矩阵。 对于相对较小的系统（大约1到10个状态变量），用户通常可以计算出对应的符号 A 和 B 矩阵。 然而，对于较大的系统而言，计算符号 A 和 B 矩阵往往变得不可行。