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使用ST语言在CODESYS中构建的离散PID模型可进行仿真运行

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简介:
本项目采用ST语言在CODESYS环境中开发了一种离散PID控制模型,并实现了其仿真运行功能。 通过使用CODESYS的ST语言建立离散PID模型,并结合离散PID理论进行分析,验证了比例、积分和微分三个参数对调节过程及结果的影响与作用。然而,本段落所构建的PID模型较为理想化,假设没有干扰因素且不存在测量误差,因此与实际现场环境存在较大差异。对于PID调节而言,该文提供的仅是理论参考。 文中使用的CODESYS版本为3.5.14.10。

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