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振铃效应及解决方法-计算机控制技术PPT

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简介:
本PPT探讨了计算机控制系统中的振铃效应现象,深入分析其成因,并提出有效的解决方案,旨在帮助工程师和技术人员更好地理解和应对这一挑战。 振铃(Ringing)现象是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减振荡的现象。这种振荡是逐渐减弱的。由于被控对象中惯性环节具有低通特性,因此该振荡对系统的整体性能影响较小。然而,振铃现象会增加执行机构的磨损,并且在存在交互作用的多参数控制系统中,可能会导致系统稳定性问题。

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客服
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  • -PPT
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    本PPT探讨了计算机控制系统中的振铃效应现象,深入分析其成因,并提出有效的解决方案,旨在帮助工程师和技术人员更好地理解和应对这一挑战。 振铃(Ringing)现象是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减振荡的现象。这种振荡是逐渐减弱的。由于被控对象中惯性环节具有低通特性,因此该振荡对系统的整体性能影响较小。然而,振铃现象会增加执行机构的磨损,并且在存在交互作用的多参数控制系统中,可能会导致系统稳定性问题。
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    本研究探讨了图像复原中的振铃效应问题,并提出了一种有效抑制边界振铃效应的方法,以提高图像质量。 声明:未经授权,本程序代码仅供研究参考,不得应用于任何商用场合。该程序提供四种方法来处理复原图像中的边界振铃效应,以抑制因边界截断导致的边界振铃效应。参考文献为《基于振铃抑制的运动模糊图像复原方法研究》。
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    本PPT探讨了在计算机控制技术中应用广泛的前向差分法,分析其原理、算法实现及工程应用,旨在为相关领域的学习者和从业者提供深入理解与实践指导。 前向差分法利用级数展开可将Z=esT写成以下形式:Z=esT≈1+sT。由此可以得出,给定模拟控制器传递函数D(s)的等效离散传递函数D(z)为: 这里需要注意的是原文中并没有包含任何联系方式或网址信息,在重写时也未做相应修改。
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    本PPT由潘新民制作,深入浅出地介绍了计算机控制技术的基本概念、发展历程、关键技术及其在工业自动化等领域的应用实例。 《潘新民计算机控制技术PPT》是一份深入讲解计算机控制技术的教育资源,由专家潘新民编写并更新至第二版。这份资料包含了全面而详尽的各章节内容,是学习和研究计算机控制技术的重要参考资料。 计算机控制技术在现代工业自动化、智能设备以及各类控制系统中起着核心作用。它涉及如何利用计算机系统接收、处理和执行来自物理环境中的信号,以实现对设备或过程的有效控制。潘新民的教材将这一复杂主题进行了清晰的梳理,适合工程技术人员和在校学生学习。 “微型计算机控制技术(第二版)课件(2010.11)”中涵盖了以下关键知识点: 1. **计算机控制系统的组成**:包括硬件部分如微处理器、输入输出接口及存储器等以及软件方面的实时操作系统与控制算法的详细分析。 2. **控制理论基础**:介绍经典PID控制器和现代状态空间法、最优控制及自适应控制等内容。 3. **数字信号处理**:讨论离散时间系统、采样定理、数字滤波器设计及Z变换等概念。 4. **实时操作系统(RTOS)**:解释RTOS如何支持控制任务的调度与中断处理,确保系统的实时性和可靠性。 5. **现场总线与网络通信**:介绍CAN、EtherCAT和PROFIBUS等工业通信协议以及它们在分布式控制系统中的应用。 6. **接口技术**:阐述模拟量到数字量转换过程及其工作原理,并探讨其在控制中的作用,涉及AD及DA转换器的使用情况。 7. **系统建模与仿真**:讨论如何建立数学模型并利用MATLAB或SIMULINK进行系统仿真以优化控制策略。 8. **应用实例**:通过具体的工业控制案例如电机、过程和机器人控制系统来展示理论知识的实际运用场景。 9. **故障诊断与容错控制**:讲解设计系统应对故障的方法,确保系统的稳定运行与安全性。 10. **最新技术动态**:可能涵盖嵌入式系统、物联网及云计算等在计算机控制领域的前沿发展情况。 通过潘新民的课程学习者不仅能掌握计算机控制的基础理论知识,还能了解该领域最新的发展趋势。这份PPT资源将为深入理解和应用计算机控制技术提供有力的帮助和支持。
  • 网络用》PPT课件.ppt
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    本PPT课件涵盖了计算机网络的基本概念、体系结构、协议标准以及最新的网络技术和应用案例,旨在帮助学生全面理解并掌握计算机网络的核心知识和技术。 计算机网络技术与应用是信息技术领域的重要组成部分,涉及广泛的知识点。本课程旨在教授学生如何理解和应用计算机网络的基本原理,实现网络通信和资源共享。 首先,我们来定义计算机网络:它是通过通信设备和线路将不同地点的多台计算机、终端及其附属设备连接起来的一个系统,在这个系统中各节点间可以相互通信并共享资源,并由网络操作系统进行管理。 从组成上看,计算机网络包括两个主要部分——资源子网和通信子网。其中,资源子网包含主机、终端、外部设备以及相关的软件和服务;而通信子网则负责数据的传输与交换,它包含了用于实现这一功能的各种硬件设施和技术手段。 在构建一个有效的计算机网络时,需要考虑多个方面:首先是有形的部分——即所谓的“网络硬件”,包括各种计算和连接设备。其次是无形但同样重要的部分——“网络软件”,这涉及到管理、调度资源以及确保网络安全等方面的工作内容。 从应用角度来看,计算机网络覆盖了科研、教育、企业等多个领域,并且已经深入到了个人生活的方方面面,如远程协作与在线服务等场景中都发挥着重要作用。 根据工作方式的不同,可以将计算机网络分为集中式和分布式两种类型。前者控制功能集中在少数节点上,适用于小型局域网;而后者则没有中心化的管理结构,像互联网就是典型的例子之一。 按照覆盖范围分类的话,则有广域网、城域网以及局域网之分。其中,广域网通常跨越国界和地区界限,城域网限于城市或某个特定区域之内,而局域网则是为较小范围内(如校园或者办公楼)的用户提供服务所设计。 在传输技术方面,网络可以分为广播式和点对点两种类型。前者所有节点共享同一个通信信道,并且信息会被发送给所有的接收者;后者则直接将数据传递至特定的目标地址而不经过其他中间环节。 最后,在讨论计算机网络时还必须提及它的拓扑结构——这是一种描述各个组件之间如何相互连接的模式,常见的有总线型等类型。不同的拓扑设计会对整个系统的性能和可靠性产生影响。 综上所述,《计算机网络技术与应用》课程涵盖了从定义到实际操作中可能遇到的各种概念和技术细节,为学生提供了一个全面而深入的学习框架,并帮助他们掌握必要的理论知识及实践技能以应对未来的工作挑战。
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    本演示文稿探讨了轮毂电机的不同类型及其应用,并深入介绍了先进的控制技术和解决方案。 功率与控制电子模块是轮毂电机的核心部件,负责各个子电机的逆变功能以及协同控制。该轮毂电机由8个逻辑上的独立子电机组成,并使用同一个转子。通过特定算法实现对各子电机的单独及联合控制。
  • 概述
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    《计算机控制技术概述》是一本介绍利用计算机实现对生产过程、机械设备等进行自动化控制的技术书籍。书中涵盖了从基础理论到应用实践的知识体系。 随着科学技术的进步,人们越来越多地使用计算机来实现控制系统,因此充分理解计算机控制技术变得非常重要。近年来,自动控制技术、计算机技术、网络与通信技术、检测与传感器技术、显示技术和电子技术的快速发展,为计算机控制技术带来了巨大的变革。在现代工业中,通过运用计算机控制技术可以完成传统常规控制无法解决的任务,并达到超出常规性能指标的效果。