关于行人轨迹预测方法的综述.docx

简介：
本文档为读者提供了行人轨迹预测领域的全面回顾，涵盖了现有技术、挑战及未来研究方向。适合研究人员和从业者参考学习。 行人轨迹预测方法综述这篇文档主要介绍了在智能交通系统、机器人导航以及增强现实等领域中行人轨迹预测的重要性和应用价值，并详细回顾了近年来该领域的研究进展和技术挑战。文章首先概述了行人的行为特性及其对环境的依赖性，然后深入探讨了几种主流的行人轨迹预测模型和算法，包括基于规则的方法、数据驱动方法（如机器学习和支持向量机等）以及深度学习技术的应用。 文档还特别关注了一些关键问题，例如如何处理不确定性和多模态输出的问题，并讨论了当前研究中的主要局限性及未来的发展方向。此外，作者强调了跨学科合作对于推动行人轨迹预测领域进步的重要性，鼓励研究人员从心理学、社会学等多个角度出发进行综合考量和深入探索。 综上所述，《行人轨迹预测方法综述》为对该主题感兴趣的读者提供了一个全面的视角，并为进一步的研究工作奠定了坚实的基础。