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该文档描述了在Linux环境下,基于OpenDDS开发发布订阅HelloMsg程序的步骤。

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简介:
通过在Linux环境下,遵循文档中提供的步骤和代码示例,对OpenDDS平台开发了一个发布订阅消息程序,名为HelloMsg。 这一过程以极快的速度完成了程序的搭建和初步使用,使得开发者能够迅速掌握相关技术并顺利进入项目开发阶段。

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