Advertisement

基于RSS和AOA混合的室内可见光定位算法

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：PDF

简介：
本研究提出了一种结合随机采样一致性(RSS)与到达角(AOA)技术的新型室内可见光定位方法，旨在提高室内环境下的定位精度。 为解决室内可见光定位精度不足的问题，本段落提出了一种基于接收信号强度与到达角度(RSSAOA)信息的混合算法来进行三维空间内的精确室内定位。该方法结合了距离数据和方向数据，并运用最小二乘准则(LS)，构建了一个优化目标函数来提升位置估计的准确性。对于非凸的目标函数情况，通过转换成广义信赖域子问题(GTRS)的形式求解，确保找到全局最优解。 根据数值仿真的结果，在一个5米×5米×3米的室内环境中进行二维定位测试时，选择20×20个点作为样本点。实验结果显示平均定位误差仅为8.7厘米。进一步地，在三维动态目标追踪场景中应用该算法后发现，无论是水平方向还是垂直方向均能实现高精度的定位效果。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于RSS和AOA混合的室内可见光定位算法
    优质
    本研究提出了一种结合随机采样一致性(RSS)与到达角(AOA)技术的新型室内可见光定位方法，旨在提高室内环境下的定位精度。 为解决室内可见光定位精度不足的问题，本段落提出了一种基于接收信号强度与到达角度(RSSAOA)信息的混合算法来进行三维空间内的精确室内定位。该方法结合了距离数据和方向数据，并运用最小二乘准则(LS)，构建了一个优化目标函数来提升位置估计的准确性。对于非凸的目标函数情况，通过转换成广义信赖域子问题(GTRS)的形式求解，确保找到全局最优解。 根据数值仿真的结果，在一个5米×5米×3米的室内环境中进行二维定位测试时，选择20×20个点作为样本点。实验结果显示平均定位误差仅为8.7厘米。进一步地，在三维动态目标追踪场景中应用该算法后发现，无论是水平方向还是垂直方向均能实现高精度的定位效果。
     
  • 基于AOA和TDOA混合算法的室内定位代码
    优质
    本代码实现了一种结合角度-of-arrival(AOA)与到达时间差(TDOA)的混合算法，用于提高室内物体或人员定位精度。适合研究与开发使用。 一个关于室内定位的代码采用了AOA TDOA混合定位的方法。
     
  • 基于OpenMV的可见光室内定位装置
    优质
    本项目设计了一种基于OpenMV摄像头模块的可见光室内定位系统，通过解析环境中特定光源信号实现精准定位与追踪。 在本项目中使用了OpenMV摄像头内置的STM32芯片。通过内部输入代码将摄像头显示的RGB图像转换为灰度（GRAYSCALE）形式，这一过程称为图像灰度化。然后对图像进行阈值限制处理，实现二值化效果。
     
  • 基于TDOA和AOA的混合三维定位算法（2012年）
    优质
    本文提出了一种结合到达时间差(TDOA)与到达角度(AOA)信息的混合三维定位算法，旨在提高无线传感器网络中的定位精度。通过实验验证了该方法在复杂环境下的有效性及鲁棒性。 基于Chan算法,提出了一种改进的到达时间差(TDOA)和到达角(AOA)混合三维定位算法。该方法的核心在于将二维空间中的Chan算法扩展至三维环境，并通过在TDOA误差方程组中加入AOA误差方程，形成一个非线性方程组来解决三维定位问题。为了克服二值根模糊性的挑战，首先运用加权最小二乘法（WLS）获取初始位置估计；随后根据所得到的初始解的相关特性，并借助约束加权最小二乘(CWLS)算法进行修正处理，以进一步优化该估计结果；最后通过计算拉格朗日因子来确定最终的位置定位。仿真测试表明，相较于直接将二维空间中的Chan算法应用到三维问题上，本方法具有明显的优势。
     
  • 基于RSS指纹的室内KNN算法定位实现
    优质
    本研究提出了一种基于RSS指纹的室内定位算法，通过KNN分类器提升定位精度，为用户提供更准确的位置信息。 基于RSS指纹室内定位的Matlab程序以及KNN算法的具体实现是毕设的一部分内容。这是我独立完成的工作，并且已经尝试了多种优化方法，目前的定位效果可以接受。
     
  • 基于RSS指纹的室内KNN定位算法实现
    优质
    本文提出了一种利用RSS指纹进行室内定位的KNN算法实现方案，旨在提高复杂环境下的定位精度和稳定性。 基于RSS指纹室内定位的Matlab程序以及KNN算法的具体实现是毕设的一部分内容。这是我自行编写并经过多种优化后的成果，尽管效果不尽完美，但勉强可以接受。
     
  • 高精度室内可见光定位方法
    优质
    本研究提出了一种基于可见光通信技术的高精度室内定位方案，旨在通过优化算法和信号处理提升定位系统的准确性与稳定性。 为了解决目前室内定位算法精度不高及实现复杂等问题，提出了一种基于白光LED的可见光室内定位方法。首先通过测量不同LED发出的定位参考信号到达终端的时间差（TDOA），估算出定位终端到两个LED传输距离之差，并以此构造一个距离估计目标函数。然后使用有约束非线性规划算法求解，得到定位终端的位置坐标，从而有效解决了常规TDOA定位算法在室内噪声环境中不收敛或误差偏大的问题。 为进一步优化定位性能，在引入距离信息作为加权因子的基础上提出了质心加权混合定位算法。通过仿真实验验证了该方法的有效性：在一个5m×5m×3m的空间区域内，即使考虑噪声因素的影响下，当信噪比（SNR）为2dB时，所提的距离估计目标函数法能达到平均误差仅为5cm的精度；而采用质心加权处理后，定位误差进一步降至平均仅3cm。这显著提高了室内定位系统的精确度、普适性和鲁棒性。
     
  • 室内可见光定位系统.pdf
    优质
    《室内可见光定位系统》探讨了利用可见光源实现高精度室内定位的技术方案，结合LED照明与通信技术，为智能建筑、零售场景提供精准导航服务。 室内可见光定位装置是一种利用可见光源进行室内定位的技术设备。这种装置通过分析特定区域内灯光的强度和颜色变化来确定位置信息，适用于需要高精度定位的应用场景。
     
  • 基于小波分析的AOA/TOA混合定位算法
    优质
    本研究提出了一种结合角度（AOA）和时间到达（TOA）技术的新型定位算法，利用小波分析提高定位精度与效率。 小波分析在信号信噪分离及弱信号提取方面表现出色。本段落提出了一种将小波分析应用于定位算法的方法。首先利用小波变换对非视距（NLOS）环境下的时间到达（TOA）/角度到达（AOA）测量值进行去噪处理，然后采用最小二乘法（LS）算法对处理后的数据进行位置计算。仿真结果显示，该方法相较于神经网络算法具有更快的收敛速度、更高的定位精度和更好的可靠性，证明了其可行性。
     
  • 室内可见光定位装置的设计
    优质
    本设计提出了一种基于室内可见光的定位装置，利用LED照明和光线传感器实现高精度定位，适用于智能建筑、物流等领域。 本资料涵盖了电赛可见光室内定位装置的整理内容，包括各个模块的程序设计以及图像处理算法的应用。该系统能够实现3厘米精度的定位，并附有最终测试视频。