混合A*路径规划（Hybrid-Astar-Planning）
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简介：
混合A*路径规划是一种结合了传统A*算法与实时动态规划(RRT)优点的高级路径搜索技术，特别适用于复杂环境下的机器人导航和自动驾驶系统。它通过优化搜索策略来提高计算效率并确保路径的最优性及可行性。
混合A*路径规划项目是后续工作的基础。感谢他在该项目中的出色贡献。此项目为非完整车辆实现了Hybrid-A*路径规划算法，并受到了相关启发。
我的主要贡献包括：
- 测试并更新代码，使其能够在Linux Ubuntu 和 Mac OS上运行。
- 使用面向对象编程重构了代码结构。
- 将二维搜索算法从Dijkstra替换为了A*搜索算法。
- 更新启发式函数为max（非完整、无障碍、完整、无障碍）。
该项目的文件架构如下：
```
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── guidance.h（原内容提到的“gu”可能是一个文件名缩写，这里保持原文结构）
```
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