
QT-OpenGL-串口-雷达点云图展示
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简介:
本项目基于QT框架与OpenGL技术,结合串口通信功能,实现雷达点云数据实时可视化展示,提供直观动态的数据分析界面。
该功能包括:1. 使用 OpenGL 显示点云及直线(同时使用两个着色器);2. 实现串口的自动识别与操作;3. 雷达图像显示(可以实现点云数据及其距离的同比例缩放和显示);4. 在OpenGL显示部分,相机矩阵会与代码中设置的一个矩阵相乘,将点云放置在 x-y 平面进行展示。此外还包含一个附加功能:对共用变量实施上锁机制。
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