AM335X参考手册.pdf

简介：
《AM335X参考手册》是一份详尽的技术文档，为开发人员提供了有关AM335x系列微处理器的所有必要信息，包括硬件架构、外设配置及编程接口说明。 ### AM335x 参考手册概览与关键技术知识点 #### 一、引言 AM335x是由德州仪器(TI)推出的一款高性能嵌入式处理器系列，该系列基于ARM Cortex-A8内核，并集成了多种高级功能模块，如可编程实时单元(PRUs)和内存控制器等。本手册旨在详细介绍AM335x的技术规格与使用方法，为设计人员提供全面的硬件和软件开发指南。 #### 二、AM335x 家族特性 ##### 2.1 设备特点 AM335x家族具有以下显著特性： - **高性能ARM Cortex-A8内核**：支持先进的指令集，实现高效的应用处理能力。 - **集成多种外设接口**：包括高速USB、以太网MAC、SDMMC、SPI和I2C等，便于构建复杂的系统架构。 - **可编程实时单元(PRUs)**：两个独立的32位RISC内核用于执行实时任务，如电机控制和工业通信协议实现等。 - **丰富的内存管理选项**：支持多种类型的存储器，包括DDR、DDR2、DDR3、SRAM以及Flash等。 - **低功耗设计**：采用先进的工艺技术，并提供多种节能模式，适用于移动设备与物联网应用。 ##### 2.2 硅片修订版功能差异与增强 不同硅片修订版本之间存在一定的功能差异和改进，主要包括： - **添加RTC闹钟唤醒功能**：支持在深度睡眠模式下通过RTC闹钟唤醒设备。 - **修改引导加载程序标识符(BOOTP Identifier)**：更改了用于识别不同设备变体的标识符。 - **修改USB描述符中的产品字符串**：以更好地反映设备特性。 - **增加DPLL电源开关控制和状态寄存器**：提供了更精细的电源管理能力。 - **增加CORE SRAM LDO保留模式控制**：允许在低功耗模式下保持关键内存区域的数据。 - **增加GPMC_A9引脚复用选项**：增强了引脚复用灵活性，方便与其他接口协同工作。 - **改变输入信号nNMI(EXTINTn)极性**：提高了外部中断信号的兼容性和可靠性。 - **修改vtp_ctrl寄存器中的ncin和pci_n位默认值**：以适应新的设计需求。 - **修改RGMII模式下的内部延迟设置**：提供了更灵活的网络接口配置选项。 - **修改RGMII时钟源**：增加了时钟配置的灵活性。 - **改变确定EMAC启动期间操作速度的方法**：提高了启动效率。 - **添加EFUSE_SMA寄存器**：帮助识别不同的设备变体，简化了设备配置过程。 #### 三、内存映射与MPU子系统 ##### 3.1 ARM Cortex-A8 内存映射 详细介绍了AM335x中ARM Cortex-A8内核的内存布局，包括代码段、数据段和堆栈等分配方式。为开发人员提供了必要的信息以正确配置内存区域，实现高效的程序执行。 ##### 3.2 ARM MPU子系统 - **功能**：用于管理和保护内存区域，并支持多级访问控制。 - **特点**： - 支持不同级别的访问权限设置，确保程序运行的安全性。 - 提供统一的时钟和复位管理机制，简化了系统设计复杂度。 - 集成中断控制器以支持复杂的中断处理逻辑，提高系统的响应速度。 - 支持多种节能模式来降低整体功耗。 #### 四、可编程实时单元(PRUs)与工业通信子系统(PRU-ICSS) ##### 4.1 PRU-ICSS概述 PRU-ICSS是一个高度集成的子系统，包含两个可编程实时单元（PRUs），用于执行独立于主CPU运行的任务并支持如EtherCAT和CANopen等实时通讯协议。 ##### 4.2 集成特性 描述了PRU-ICSS与其他系统组件之间的连接关系、时钟与复位管理机制以及内部引脚的灵活配置，以满足不同的应用场景需求。 ##### 4.3 PRU-ICSS内存映射 介绍了每个PRU的局部内存空间布局及全局内存分配情况，包括共享内存区域等。 ##### 4.4 功能描述 - **PRU核心**：每个PRU包含一个32位RISC内核支持自定义程序编写实现复杂功能。 - **中断控制器(INTC)**：负责处理来自PRUs的中断请求确保实时任务能够及时响应。 AM335x是一款高度集成且性能强大的嵌入式处理器，适用于各种复杂的系统设计。通过学习上述技术知识点，开发人员可以更好地理解和利用AM335x的强大功能来开发高质量