51单片机控制的红外循迹小车程序。

简介：
随着电力电子器件的进步，循迹小车中PWM电压型逆变器的应用日益广泛，尤其是在交流变频调速、UPS、电能质量控制器以及轻型直流输电换流器等电力电子设备领域。PWM电压型逆变器的直流侧通常需要一个理想的、无脉动的直流电压源，而这种电压源的获取方式是经过整流后，再结合大容量直流电容进行滤波。然而，使用大尺寸的直流滤波电容会给装置带来显著的负面影响，例如占用空间过大、成本增加以及对电能质量产生严重的干扰。因此，研究如何减小甚至消除逆变器直流侧所需的电容容量，并有效解决由此产生的低次谐波及其相关问题，具有极其重要的理论意义和实际价值。本文首先对国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的领域内的研究进展进行了全面综述。随后，深入探讨了目前工程实践中最常用的SPWM电压型逆变器的主电路设计以及谐波消除调制技术所面临的关键问题。 50年代末期晶闸管技术的出现标志着电力电子半导体领域的崭新开端。 经过了四十多年的发展历程[1-2]，特别是近三十年来的快速发展[3,4]。以Th(SCR)为代表的半控型器件是电力电子领域的第一代器件[5]，主要应用于可控整流装置；若将其应用于可控逆变器，由于其自身无法实现自主关断功能，因此必须配置强迫换流电路来辅助控制，这无疑增加了装置的复杂性。同样地，CR)为代表的半控型器件也主要用于可控整流装置并且在可控逆变器应用中需要强迫换流电路来克服其无法自行关断的缺陷, 导致装置结构更加复杂.