CANape培训手册2020（最新版）.pdf

简介：
《CANape培训手册2020（最新版）》是一份详尽的技术文档，旨在为工程师和开发者提供关于CANape软件的全面指导。该手册涵盖了从基础设置到高级应用的各种功能与操作技巧，是ECU开发过程中不可或缺的学习资料。 CANape基础培训分为五个部分：测量&标定（第3至9页），CANape简介（第10至24页），数据采集与记录（第25至46页），离线评估与数据挖掘（第47至65页）以及标定和CDM studio（第66至88页）。在测量&标定部分，重点探讨了ECU内部控制算法中大量参数的设定需求。软件开发工程师专注于实现这些算法本身，而无法确定所有需要的具体数值。通常情况下，在软件完成后，由专门负责调优工作的标定工程师来决定最佳参数值。 为了找到最合适的设置，标定工程师必须多次调整和测试不同参数组合的效果，并通过这种反复的过程优化车辆性能。测量&标定部分还详细介绍了如何从ECU的RAM中读取或写入数据以进行上述操作。例如，在控制算法每次循环时，可以监测PWM信号的具体数值（如在特定内存位置0x1011处），或者修改影响这些值的关键参数（比如将新的PWM_Level值写入地址为0x2052的RAM单元中）。 此外，CANape遵循ASAM标准中的某些协议，例如用于标定过程的CCP和XCP。这有助于实现高效的数据传输速率：通过CAN接口可达约10kB/s的速度；使用私有CAN通道时可提升到大约50kB/s；而FlexRay网络则能提供高达100kB/s的数据交换速度。 在测量&标定过程中，可以采用两种主要方法来获取数据： - RAM data copy（RAM数据拷贝）：允许以每秒2MB的速度读取大量信息； - Data Trace（数据跟踪）：能够实现更高速度的追踪记录，最高可达30MB/s。 这些技术对于确保快速且准确地完成标定工作至关重要。