MATLAB匹配滤波代码-Sort_OH：带遮挡处理的简易在线及实时追踪

简介：
本项目提供了一种使用MATLAB实现的匹配滤波器代码，适用于在线和实时跟踪场景，并特别加入了对物体遮挡情况下的处理功能。 MATLAB匹配滤波代码及SORT遮挡处理介绍：该存储库包含用于带遮挡处理的简单在线实时跟踪（SORT_OH）的代码。在原始算法中，未能检测到目标被其他物体遮挡的情况，导致ID切换频繁和碎片度量增加。通过整合基于深度外观描述符的信息，在对象重新出现时可以更准确地识别出之前被遮挡的目标。这虽然减少了ID切换次数但增加了碎片指标，因为在遮挡期间未追踪这些目标。此外，使用外观特征会提高计算成本并降低算法的运行速度。 在改进后的算法中，仅利用边界框的位置和大小信息来检测遮挡情况，在不明显增加计算负担的前提下同时减少ID切换与碎片度量。欲了解更多详情，请参阅相关文档或论文。 依存关系：该代码适用于Python3环境，并需要以下库支持： - NumPy - Scikit-Learn - OpenCV 安装步骤： 1. 克隆GitHub上的存储库； 2. 下载MOT17数据集以运行跟踪器； 3. 获取私人检测结果，以便在MOT16上进行测试并与SORT及DeepSORT算法的结果比较。