栖息地挑战代码：habitat-challenge

简介：
栖息地挑战代码（Habitat-Challenge）是一项旨在促进人工智能系统在多样化、复杂环境中的适应性和灵活性的竞赛或评估项目。 2021年人居挑战该存储库包含2021年挑战赛的入门代码、任务详细信息以及培训与评估设置。有关栖息地挑战的概述，请访问相关页面。 如果您正在寻找我们的2020/2019年的入门代码，可以在相应位置找到它们。 今年的任务包括两项具体的导航任务：PointNav和ObjectNav。 - PointNav要求从起点向北5米、向西3米移动。这项任务关注现实性和仿真到真实环境的可预测性（即根据其在模拟中的性能来预估实际机器人上的导航模型的表现）。 - ObjectNav的任务则是找到特定对象，如“找椅子”。它聚焦于自我中心的对象/场景识别和对物体语义的理解能力（例如：壁炉通常位于房屋内的哪个位置？） 2021年的更新显示，这些基准测试仍未被解决或停滞不前。因此，任务规范保持不变，除了代理程序在PointNav任务中使用的摄像机倾斜角度有所调整。现在，当代理人摄像头倾斜时，代理人可以观察到其前面的区域。