MPC可编译Simulink与veDYNA动力学模型（供参考）

简介：
本文介绍了一种将Simulink和veDYNA动力学模型转换为MPC可用格式的方法，以便于进行多目标控制系统的优化设计。 请注意！模型在Simulink环境中无法直接运行。 该资源包含两个文件夹：一个文件夹内为MPC的Simulink模型，可以编译成C语言代码，并且其中已包含了我之前已经编译好的文件；QPsolver_2DOF_2016a.dll可以直接加载到VeriStand中进行操作。另一个文件夹则包含veDYNA的Simulink模型，该模型无法直接运行，但您可以参考其输入输出接口配置信息，并且vehicle_veristand_1214.dll同样可以被直接加载至VeriStand环境中使用。 具体细节请参阅我撰写的《平行泊车系统试验验证》一文。