MATLAB鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

简介：
MATLAB鲁棒控制工具箱提供设计和分析鲁棒控制系统所需的功能。它包含用于模型不确定性的表示、H-infinity和mu综合方法等工具，帮助工程师确保系统在各种条件下都能稳定运行。 鲁棒控制工具箱提供了一系列函数和工具来支持多输入多输出控制系统的设计，尤其是在系统包含不确定元素的情况下。使用该工具箱可以帮助建立含有不确定参数及动态特性的线性时间不变（LTI）模型，并能分析MIMO系统的稳定性裕度以及最坏情况下的性能。 此外，此工具箱还提供了多种控制器的分析和综合方法，能够评估在最差条件下的系统表现并确定可能导致这些情形的具体参数值。它也包括了简化复杂模型的功能，通过降阶技术使它们更易于处理。除此之外，该工具箱支持高级鲁棒控制策略如H2、H∞、LMI（线性矩阵不等式）和μ分析方法。 综上所述，这个工具箱为工程师提供了全面的方法来设计并优化具有不确定性的多输入多输出控制系统。