基于自适应未知输入观测器的非线性系统故障诊断方法

简介：
本研究提出了一种基于自适应未知输入观测器的新型非线性系统故障诊断方法，能够有效应对复杂环境下的故障检测与隔离问题。 为了克服以往故障诊断研究中存在的不足，如对系统干扰上界的已知要求以及难以同时处理执行器故障与传感器故障的问题，本段落提出了一种自适应未知输入的故障诊断观测器方法。该方法能够有效重构非线性动态系统的执行器和传感器故障。 首先，通过应用??∞性能指标来减少或消除外部不确定因素对系统的影响，并使用Lyapunov泛函确保了误差动态系统的稳定性；其次，利用线性矩阵不等式技术求解观测器增益阵以实现精确的故障重构。最后，该研究还进行了直流电机系统的仿真试验，验证所提出方法的有效性和实用性。 这种方法为非线性系统中的复杂故障诊断提供了一种新的思路和解决方案。