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MATLAB中的单视测量与单应矩阵计算

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简介:
本篇文章主要探讨在MATLAB环境下如何进行基于单幅图像的测量技术以及单应性矩阵的计算方法。通过理论解析和实例操作相结合的方式,详细介绍其应用流程及关键步骤。 已知图像img.jpg中棋盘格最外围的四个角点(以红色标识)的平面世界坐标(x,y)。请估计两坐标系之间的单应矩阵H,并计算棋盘格标定板的左侧边界长度,即图中两个绿色标记角点在世界坐标系中的距离d(单位为厘米)。要求输出矩阵H和距离d。

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    本篇文章主要探讨在MATLAB环境下如何进行基于单幅图像的测量技术以及单应性矩阵的计算方法。通过理论解析和实例操作相结合的方式,详细介绍其应用流程及关键步骤。 已知图像img.jpg中棋盘格最外围的四个角点(以红色标识)的平面世界坐标(x,y)。请估计两坐标系之间的单应矩阵H,并计算棋盘格标定板的左侧边界长度,即图中两个绿色标记角点在世界坐标系中的距离d(单位为厘米)。要求输出矩阵H和距离d。
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