基于STM32的1700W双电机控制器电路设计方案

简介：
本设计提出了一种基于STM32微处理器的高效能1700W双电机控制系统方案，旨在实现对两个电机的同时精准控制。通过优化硬件电路和软件算法，该系统能够提供高效率、低能耗的动力输出解决方案，适用于各种高性能电动设备。 基于STM32F103 和STGIPS20C60的双电机控制器设计适用于汽车电子行业中的高功率应用。该设备提供了一个完整的解决方案，涵盖无传感器磁场定向控制（FOC）以及数字有源功率因数校正（PFC）。其中的核心组件是STGIPS20C60智能功率模块，它是一个小型低损耗的三相IGBT桥，适用于马达驱动和空调系统。 双电机控制器参数如下： - 额定功率：1300W - 最大功率：1700W 数字PFC部分包括一个单级升压转换器，采用STGW35HF60W或STW38N65M5以及相应的二极管（如STTH15R06D 或 STPSC1206D）来实现。此外还包含交流主电源电流检测、直流母线电压检测等功能，并且具有硬件过流保护和欠压保护机制。 逆变器部分使用了SDIP 25L封装的STGIPS20C60模块，用于驱动第一个电机。该系统具备三相或直流链路电机电流感应能力以及热沉温度测量功能等额外特性。 控制单元则基于STM32F103RCT6微控制器实现双电机和PFC的集中式管理，并通过MC连接器支持第二台电动机功率阶段（兼容STEVAL-IHM021V1、 STEVAL-IHM024V1 或 STEVAL-IHM032V1等插件板）。同时，它还具备SWD编程与调试接口及JTAG编程功能。 其他特性还包括光隔离的UART通信、用户按键、复位按钮和电位器等功能。电源方面则提供+15 V 和 +3.3 V 的供电电压，并且符合RoHS标准要求。 实物图片展示了该控制器的设计原理图，Gerber文件以及设计说明等相关资料。