MultiAgentsControlSystemFormation代码仓库。

简介：
对多主体系统进行控制分析与仿真的研究，着重于自动控制法则的抽象化分析，该法则旨在使机器人的多代理系统能够在三维空间中精确地实现预定的编队。首先，我们对多智能体控制领域的最新进展进行了深入调研，随后，我们设计并开发了一款图形化软件应用程序，用于模拟所提出的方法并进行对比评估，从而明确每种方法的优势与劣势。为了运行该程序，用户需在命令行中执行 `main.py` 命令，并在图形界面上配置模拟的初始条件。该应用程序具备灵活的设置选项，包括：机器人数量（即编队中特工的数量）、所需的编队形式、代理商所需要的控制律、以及用于构建其行为模式的代理商模型。此外，用户还可以调整模拟的参数设置，例如步进时间（即采样时间）、最长时间（模拟停止的时间），以及所模拟的空间维度：2D（适用于陆地车辆）或3D（适用于飞行车辆）。