
OSQP二次规划求解器的C++接口-C/C++开发
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简介:
简介:此项目提供OSQP(Operator Splitting Quadratic Program)开源库的C++绑定,便于开发者在C++环境中高效地解决大规模二次规划问题。
OSQP二次编程求解器的C++接口是osqp-cpp:这是OSQP的一个C++包装器,适用于基于ADMM(交替方向乘子法)的二次规划问题求解。相比原生的C语言接口,这个包装器使用了Eigen库中的稀疏矩阵表示方法来提供更加便捷的数据输入方式,并且负责管理OSQPWorkspace结构体的生命期。此软件包的功能与osqp-eigen相似。
完整的API文档可以在文件`osqp++.h`中找到。这里只概述了数据的输入格式。
需要注意的是,由于使用了较为宽松的默认公差值,相较于其他同类求解器而言,OSQP在精度设置上有所不同。
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