Advertisement

STM32的FOC程序示例

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:RAR


简介:
本示例代码为基于STM32微控制器的Field-Oriented Control (FOC) 程序,旨在展示如何在电机控制应用中实现高效精确的矢量控制。 STM32的FOC电机库例程都是完整的Keil工程,可以直接打开使用。这些例程包括了编码器配合电阻进行电流采样的方法以及编码器结合电流采样芯片(如ACS712)进行电流采样的方案,并且附带了一些搜集到的FOC学习资料。 具体来说: 1. FOC例程 2. FOC文档 3. 理论资料

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • STM32FOC
    优质
    本示例代码为基于STM32微控制器的Field-Oriented Control (FOC) 程序,旨在展示如何在电机控制应用中实现高效精确的矢量控制。 STM32的FOC电机库例程都是完整的Keil工程,可以直接打开使用。这些例程包括了编码器配合电阻进行电流采样的方法以及编码器结合电流采样芯片(如ACS712)进行电流采样的方案,并且附带了一些搜集到的FOC学习资料。 具体来说: 1. FOC例程 2. FOC文档 3. 理论资料
  • STM32 FOC电机库
    优质
    本项目提供基于STM32微控制器的FOC(磁场定向控制)电机驱动示例代码,旨在帮助开发者快速上手和深入理解FOC算法及其在实际应用中的实现。 STM32的FOC电机库例程均为Keil完整工程,可以直接打开使用。这些例程包括了编码器配合电阻进行电流采样的方法以及编码器与电流采样芯片(如ACS712)结合使用的示例。此外,还包含了一些关于FOC技术的学习资料。
  • 01 FU68XX FOC方案.rar
    优质
    本资源包含FU68XX系列芯片FOC(磁场定向控制)方案示例程序,适用于电机控制系统开发与调试。 标题中的“01 FU68XX FOC方案样例程序.rar”表明这是一个关于FU68XX系列芯片的无刷直流电机(BLDC)控制技术——磁场定向控制(Field Oriented Control,简称FOC)的示例程序压缩包。FOC是一种高效率、高性能的电机控制策略,它通过分离电机的磁通和转矩控制,使得电机运行更加平稳且能效更高。 描述中的“峰迢的FOC例程”提到的是一个专注于电机控制技术的公司或个人开发者的名字,他们提供了这个FOC实例代码供用户参考和学习。这意味着你将能够找到一个完整的、适用于FU68XX芯片的FOC算法实现方案。 标签进一步细化了关键信息:包括“峰迢”,这是一家可能提供开发资源的企业;“FOC”是主要讨论的控制策略;而“FU6811”与“FU68XX”则是微控制器(MCU)系列,这些MCU被设计用于处理电机控制任务,尤其是支持FOC算法的应用。 在压缩包内的文件名称列表中,“01 FU68XX FOC方案样例程序.rar”可能是整个项目的核心文件或目录。在这个目录下,你可能会找到以下内容: 1. **源代码**:包括实现FOC算法核心逻辑的C或C++文件,如电机模型、坐标变换(如Clarke和Park变换)、PID控制器等。 2. **配置信息**:用于初始化FU68XX芯片的设置,可能涉及寄存器配置及中断服务函数等。 3. **头文件**:定义了接口与常量以供其他代码调用。 4. **数据结构与枚举类型**:定义了电机状态和控制参数相关的数据结构以及枚举类型。 5. **编译脚本和Makefile**:帮助用户构建程序,并将其烧录到MCU中。 6. **文档资料**:包括开发者指南、快速入门教程及API参考,以便于理解和使用样例程序。 7. **调试信息**:例如示例波形图或日志文件,有助于理解程序运行情况和解决潜在问题。 8. **测试脚本**:用于自动测试FOC算法在不同工况下的性能的脚本工具。 通过学习研究这个样例程序,你将能深入了解FOC算法的工作原理,并掌握如何使用硬件(如FU68XX系列MCU)实现它。这对于电机控制项目的开发或现有系统的优化具有重要价值。
  • STM32
    优质
    《STM32示例程序》是一系列针对STM32微控制器的应用实例代码集合,涵盖多种应用场景和功能模块,旨在帮助开发者快速上手并深入理解STM32的各项特性与编程技巧。 STM32开发实例程序共二十个,适合初学者入门使用。
  • STM32.rar
    优质
    STM32示例程序.rar包含了一系列针对STM32微控制器的应用程序实例代码,适用于初学者学习和开发人员参考。这些示例涵盖了从基本到高级的各种功能演示。 该内容包含24个基础例程及两个ARM操作系统例程: 1. LED控制程序 2. RCC系统时钟配置 3. 独立按键处理 4. 静态数码管显示 5. 8位动态数码管驱动 6. SysTick定时器(用于精确的LED流水灯控制) 7. 步进电机正反转操作 8. 矩阵键盘读取键值并显示 9. 点阵屏汉字显示 10. 使用74HC595芯片进行串行到并行转换,以驱动小灯 11. 利用74HC165实现并行至串行的信号传输控制灯光 12. 外部中断应用实例 13. 按键智能触发EEPROM读写操作,并通过LCD显示结果 14. 采用24C16 EEPROM记录设备开关次数 15. AD-DA转换功能实现 16. LCD1602液晶屏驱动程序 17. 定时器例程设计 18. 串行通信协议示例代码 19. DS18B20温度传感器数据采集与处理 20. RTC实时时钟信息打印输出至PC端显示 21. 秒表功能开发案例 22. PWM呼吸灯效果实现程序 23. 具备时间调整的数字时钟设计 24. DS1302万年历系统构建 另外,还提供了两个ARM操作系统的例程: - RTX实时操作系统下的最简单LED点亮示例。 - ucOS II环境中的基础应用编程。
  • STM32 ADC
    优质
    本示例程序展示如何使用STM32微控制器进行模拟数字转换(ADC),涵盖了初始化设置、读取转换值及中断处理等核心功能。 代码使用的是STM32芯片,并且采用ADC1模块进行数据采集,引脚设置为PB1。
  • STM32 ADC
    优质
    本示例程序展示了如何在STM32微控制器上配置和使用ADC模块进行模拟信号采集与处理,适用于学习嵌入式开发中的数据转换技术。 stm32f103c8的ADC驱动程序是纯手写的,并且大部分语句都有注释。
  • STM32 ADC
    优质
    本示例程序展示了如何在STM32微控制器上配置和使用ADC(模拟数字转换器)进行数据采集。代码包括初始化设置、中断处理及读取ADC值的功能。 STM32 ADC初始化例程如下: ```c void adc_Init(void) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能GPIO时钟 GPIOA->CRL &= ~0x00000000; // 设置PA端口为模拟输入模式 GPIOA->CRH &= ~0x00000000; RCC->AHBENR |= (1 << 2); // 使能DMA时钟 DMA1_Channel1->CMAR = (u32)&ADC_ConvertedValue; // 设置DMA内存地址 DMA1_Channel1->CPAR = (u32)&(ADC1->DR); // 设置DMA外设地址 DMA1_Channel1->CNDTR = 1; // 设定传输数据量为一个字 DMA1_Channel1->CCR = 0x00002520; // 配置DMA通道参数 DMA1_Channel1->CCR |= (1 << 0); // 启用DMA通道 RCC->APB2ENR |= (1 << 9); // 使能ADC时钟 ADC1->SQR1 = 0x00; // 只有单个转换 ADC1->SMPR2 = 0x28; // 设置通道采样时间为55.5个周期 ADC1->SQR3 = 0x0; // 第一个转换为通道1 ADC1->CR1 = 0x0100; // 使用独立模式和扫描模式 ADC1->CR2 = 0x0E0103; // 数据右对齐,连续转换 ADC1->CR2 |= 0x500000; // 启动软件触发ADC,并启用DMA模式 } ``` 这段代码初始化了STM32的ADC模块和相关的外设时钟、GPIO以及DMA配置。
  • STM32 TM1721
    优质
    本示例程序展示了如何使用STM32微控制器与TM1721 LED点阵屏进行通信,涵盖初始化设置、数据传输等关键步骤,适用于嵌入式系统开发人员学习和参考。 TM1721 STM32例程提供了详细的代码示例和操作指南,帮助开发者理解和实现相关功能。文档包含了初始化步骤、驱动配置以及常见问题的解决方法等内容,便于用户快速上手并进行实际应用开发。
  • STM32 TM1723
    优质
    本示例程序展示了如何使用STM32微控制器与TM1723驱动芯片协同工作,实现LED数码管显示功能,适用于嵌入式系统开发学习和实践。 TM1723 STM32例程提供了详细的代码示例和操作指南,帮助开发者更好地理解和应用该芯片在STM32平台上的功能。这些资源包括初始化步骤、配置参数以及常见应用场景的实现方法。通过遵循提供的指导,用户可以快速上手并开发出满足需求的应用程序。