基于STM32、ESP8266、OpenMV及手机APP的物联网智能捡球系统设计-毕设级项目

简介：
本项目旨在设计一款集成了STM32微控制器、ESP8266无线模块和OpenMV摄像头，可通过手机APP远程控制的智能捡球系统，适用于家庭娱乐或体育训练场景。 系统主要由目标识别系统、运动控制系统和远程控制系统三部分组成。其中，远程控制系统与运动控制系统通过无线通信模块进行数据交换。捡球车利用摄像头捕捉的画面来准确识别散落在球场中的网球，并对这些网球的位置进行追踪及路径规划；随后，运动控制系统的指令使捡球车移动到目标区域以拾取网球。对于未能被自动系统发现的网球，则可以通过远程控制系统软件来进行手动搜索。 在自动寻球功能中，通过专用模块来确定场地内所有网球的具体位置，并生成最优路径方案输入至控制算法中；然后将计算结果传输给运动控制器，以此调整PWM波形占空比以精确操控小车移动。而在手动操作模式下，则使用安卓应用程序作为远程控制软件，在与ESP8266 WiFi模块连接后通过Socket通信发送指令来指挥捡球车进行前后左右的移动或拾取网球等动作。 整个系统具有快速响应和良好的实时性，能够高效地识别并定位球场上的网球。项目所需资源包括STM32源代码、ESP8266源代码、手机APP源码及相关设计文档说明及实物图示等信息。通过这些资料包可以轻松复制出同样功能的捡球车系统。