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该文件包含PID控制器与Simulink模型的压缩包。

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简介：
该附件，即博文“PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析”，详细阐述了文章中所介绍的Simulink仿真模型。

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  • Simulink中的模糊PID控制器模型
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    本项目构建于Simulink平台之上，专注于设计与实现模糊PID控制算法模型。通过将传统PID控制与模糊逻辑相结合，优化控制系统性能，适用于复杂动态系统的精确调控需求。 对一个简单的传递函数进行PID控制器设计以确保系统稳定，并进一步改进该控制器，引入了模糊PID控制技术。通过仿真可以观察到控制效果的改善。
     
  • ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17模型文件压缩包RAR版
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    简介：此RAR压缩包内含基于SSD框架与MobileNetV1骨干网络，用于COCO数据集目标检测任务的预训练模型，日期为2017年11月17日。 TensorFlow模型可以提供给OpenCV等工具使用。
     
  • 【包含操作视频】基于Simulink的模糊PID控制器仿真及其与传统PID控制器的比较
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    本项目利用Simulink平台设计并实现了模糊PID控制器，并通过仿真对比其性能与传统PID控制策略，在文档中附有详细的操作视频。 领域：MATLAB，模糊PID控制器算法 内容：基于Simulink的模糊PID控制器仿真，并与传统的PID控制器进行了对比。 用处：用于学习如何编程实现模糊PID控制算法。 指向人群：适用于本科、硕士及博士等教学科研人员使用。 运行注意事项： - 使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试。 - 运行“Runme_.m”文件，不要直接运行子函数文件。 - 确保在Matlab左侧的当前文件夹窗口中选择的是工程所在路径。具体操作可参考提供的操作录像视频。 请按照上述说明和视频指导来进行相关实验与学习。
     
  • PID控制的Simulink模型.zip
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    本资源为一个基于MATLAB Simulink环境下的PID控制系统仿真模型。使用者可通过调整参数直观观察和分析不同设置下系统的响应特性，适用于学习与研究自动控制理论。 博文PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析的附件包含了文章介绍的Simulink仿真模型。
     
  • yolov3模型压缩包
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    Yolov3模型压缩包包含了优化后的YOLOv3目标检测模型文件，旨在减少模型大小的同时保持高精度和快速推理能力。适合移动设备部署使用。 为了解决小目标检测中的低检出率和高虚警率问题,本段落提出了一种改进的YOLO V3方法，并将其应用于小目标检测中。由于小目标像素较少且特征不明显，我们对原网络输出的8倍降采样特征图进行了2倍上采样处理，并将该结果与第2个残差块输出的特征图进行拼接，从而建立了4倍降采样的特征融合目标检测层。为了获取更多关于小目标的信息，在Darknet53结构中的第二个残差块中增加了两个新的残差单元。 通过使用K-means聚类算法对候选框的数量和宽高比进行了分析处理后，我们用改进的YOLO V3方法与原始版本在VEDAI数据集上进行对比实验。结果显示，改进后的模型能够更有效地检测小目标，并且提高了召回率以及平均准确度均值。
     
  • AlexNet模型压缩包
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    AlexNet模型压缩包包含了一个经过优化和压缩的经典卷积神经网络——AlexNet，适用于资源受限的设备。 基于MATLAB进行操作时，请确保使用2018版本以上的软件，并在MATLAB内部安装AlexNet工具箱。可以通过在线搜索找到相关的教程来完成这一过程。
     
  • ntdll.lib与ntdll.h文件的压缩包
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    这个压缩包包含了用于Windows操作系统开发的重要库文件ntdll.lib和头文件ntdll.h，方便开发者进行底层系统编程。 ntdll.lib 和 ntdll.h 是 Windows 操作系统中的关键组件，它们构成了操作系统核心与应用程序之间的接口。在深入探讨这两个文件之前，我们首先需要理解 Windows 系统的基本架构。 ntdll.dll（动态链接库）是 Windows NT 内核家族操作系统的组成部分之一，包括 Windows NT、Windows 2000、Windows XP、Windows Server 2003、Vista、Windows 7、8、10以及后续版本。这个库文件提供了系统调用接口，使得应用程序能够与操作系统内核进行交互，执行如进程管理、线程管理和内存分配等操作。 ntdll.lib 是一个静态链接库，它用于解析和生成对 ntdll.dll 系统调用的代码。开发人员在编写 Windows 操作系统的程序时通常会链接到 ntdll.lib，这样编译器就能正确地生成调用 ntdll.dll 函数的指令。ntdll.lib 包含了所有这些函数的声明，使得开发者可以在自己的源代码中使用它们。 ntdll.h 是对应的头文件，它包含了 ntdll.dll 中的所有函数原型和相关的数据结构定义。开发人员在源代码中包含这个头文件就可以使用 ntdll.dll 提供的功能，例如系统调用、异常处理以及线程同步等。这些 API 函数通常比 kernel32.dll 中的函数更底层，因此可以实现更多低级的系统操作。 ntdll.dll 在 Windows 编程中非常重要，因为它提供了对 NT Executive 子系统的直接访问（负责进程管理、线程管理和内存管理）。通过 ntdll.dll 应用程序可以直接与操作系统内核进行通信，绕过用户模式下的 kernel32.dll 层。这可以提高效率并增强控制力；然而这也意味着使用这些函数需要更高的权限，并且可能导致应用程序的稳定性下降，因为它们没有经过错误检查和保护。 在开发 Windows 驱动程序或需要底层系统访问的应用时，ntdll.lib 和 ntdll.h 尤其重要。例如调试工具、系统监控工具以及性能优化工具可能直接调用 ntdll.dll 中的函数来获取或修改系统的内部状态信息。 实际编程中正确使用这些组件要求开发者对 Windows 系统结构有深入的理解；否则可能会导致严重的错误，甚至使操作系统崩溃。因此只有在必要时才会选择直接使用这些底层接口以提升应用程序性能和功能。 ntdll.lib 和 ntdll.h 是 Windows 开发中的重要组成部分，它们提供了与操作系统内核进行直接交互的能力。了解并熟练运用这些组件对于提高程序的性能及扩展性具有重要意义；然而由于其底层性质，在实际应用中需要谨慎使用，并确保代码稳定性和安全性。
     
  • PID控制器的Simulink仿真文件(PID.slx)
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    本Simulink仿真文件为PID控制器模型（PID.slx），用于教学和研究目的，展示比例-积分-微分控制算法在系统调节中的应用。 【Matlab上机测试】PID控制器Simulink仿真 使用MATLAB R2018a版本进行PID控制器的Simulink仿真操作。
     
  • 基于Simulink的模糊PID控制模型
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    本研究基于Simulink平台构建了模糊PID控制模型，通过优化参数提升了系统的响应速度与稳定性。 slx文件包含模糊PID控制功能，模块完整且易于使用。只需根据需求调整信号输入即可。
     
  • 非线性PID控制的Simulink模型
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    本项目构建了基于Simulink平台的非线性PID控制系统模型，通过优化参数配置实现复杂工况下的精准控制，适用于工业自动化领域。 我制作了一个非线性PID控制的Simulink模型，并且它已经展现出了一定的控制效果。现在分享给大家。