人体姿态检测用可穿戴系统设计

简介：
本项目旨在开发一种用于人体姿态检测的可穿戴设备，通过集成传感器实时捕捉用户的动作数据，分析并反馈正确的姿势指导，以预防运动伤害和改善身体机能。 为了应对临床康复过程中人体关节活动度检测评估及康复机器人动作示教不便、训练参数设置繁琐等问题，设计了一种成本低廉且能方便直观地采集运动数据的人体姿态检测系统。该系统采用了MPU6050惯性测量单元，并通过I2C通信协议实现了多通道传感器数据的收集和上传，在LabVIEW上位机软件环境下利用互补滤波算法来实现对人体关节角度的精确检测。经过与市场上某公司生产的三维步态分析及运动训练系统的对比测试，证明了该系统具有较高的准确性和可靠性。此外，还使用此系统进行了卧式下肢康复训练机器人的动作示教采集工作，并成功实现了机器人示教功能的应用。