HMI和汇川H2U的通讯协议

简介：
本文章主要介绍HMI与汇川H2U设备之间的通讯协议及相关设置方法，帮助用户更好地理解和运用两者间的通信连接。 ### HMI与汇川H2U通讯协议：深入解析 #### 汇川H2U、H1U系列PLC控制器的HMI联机协议概述 汇川公司的H2U及H1U系列PLC控制器作为工业自动化领域的核心设备，其与人机界面（HMI）之间的高效通信对于实现系统的稳定运行至关重要。本段落档详细介绍了这些PLC与HMI之间如何通过特定的通讯协议、硬件连接以及具体的细节进行数据交换，并帮助制造商更好地理解和实施无缝对接。 #### 汇川协议名称 在针对汇川公司的H2U和H1U系列PLC设计的通信协议中，分别定义了两个专用的名字： - INOVANCEH2U：专为H2U系列PLC设计； - INOVANCEH1U：专为H1U系列PLC设计。 这两个通讯协议支持RS485两线和四线模式（RS422），且其主要区别在于内部变量数量的差异，而非基础通信机制的不同。 #### 硬件连接与信号说明 ##### H2U的信号连接 该系列PLC提供MiniDIN8插座用于通讯。具体引脚定义如下： - RXD+、RXD-：接收数据正负极； - GND：地线； - TXD+（485）、TXD-(485)：发送端口，同时为RS485的A和B连接点； - CCS：在RS485模式下用于控制通讯方向。 ##### H1U信号连接 H1U系列PLC同样使用MiniDIN8插座进行通信，并且其硬件配置与上述描述基本一致。不过具体的细节需要参考该型号的产品手册。 #### 协议说明 协议包括字节、双字和位元件的读写操作，支持RS422全双工模式以及RS485半双工模式： 1. **字节/字型（byteword）**：包含通过特定通讯帧进行变量数据的读取或修改。 2. **双字型（Dword）元件读写**：涉及PLC内部存储器中更大单位的数据处理，同样需要遵循指定格式。 3. **位型(bit)元件改写操作**：仅限于对单个比特位置的操作，并且只包括从HMI发送到PLC的命令帧和响应帧定义。 #### H1U与H2U的区别 两个系列的主要区别在于内部变量的数量，以及可能存在的某些高级功能的支持差异。 #### 通信方法说明 本段落档还详细介绍了如何使用RS485半双工（两线）或全双工模式（四线），使HMI和PLC之间建立有效的连接。这为制造商提供了灵活的选择以适应不同场景的需求，确保数据交换的准确性和可靠性。